[实用新型]一种旋盖爪手的连接结构

权利要求书

1.一种旋盖爪手的连接结构，包括爪座(1)，以及连接于所述爪座(1)下端的夹爪(2)，其特征在于，所述爪座(1)与夹爪(2)之间连接有联动件(3)，联动件(3)可相对所述爪座(1)转动，所述爪座(1)下端连接有用于配合所述联动件(3)的中心架(4)，中心架(4)上形成有牵引脚(41)，牵引脚(41)上限定有第一连接槽(411)，第一连接槽(411)内设有联动凸轮(5)，所述联动件(3)上形成有插入所述第一连接槽(411)内的第一连接部(31)，第一连接部(31)上形成有可供所述联动凸轮(5)进入的凸轮槽(311)；

当所述中心架(4)下降时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向外转动，使得所述夹爪(2)张开，当所述中心架(4)上升时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向内转动，使得所述夹爪(2)并拢。

2.根据权利要求1所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述爪座(1)下端形成有第二连接槽(11)，所述中心架(4)的牵引脚(41)嵌入所述第二连接槽(11)，所述联动件(3)上形成有第二连接部(32)，所述联动件(3)的第一连接部(31)与第二连接部(32)均插入所述第二连接槽(11)，所述爪座(1)下端还连接有贯穿所述第二连接槽(11)与第二连接部(32)的销子(6)。

3.根据权利要求1所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述中心架(4)上连接有贯穿所述爪座(1)的升降杆(7)，升降杆(7)包括用于连接动力装置的连接杆(71)，以及形成于所述连接杆(71)下端的限位杆(72)，限位杆(72)的直径大于所述连接杆(71)的直径，所述爪座(1)内形成有可供所述限位杆(72)通过的行程通孔(12)，所述限位杆(72)穿过所述行程通孔(12)并与所述中心架(4)相连接，所述中心架(4)的中部形成有直径小于所述限位杆(72)的连接通孔(42)，所述限位杆(72)的下端形成有贯穿所述连接通孔(42)的牵引杆(73)。

4.根据权利要求3所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述行程通孔(12)的直径大于所述限位杆(72)的直径。

5.根据权利要求3所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述爪座(1)上端安装有旋盖连接座(8)，所述爪座(1)上端形成有第三连接槽(13)，所述旋盖连接座(8)下端形成有可进入所述第三连接槽(13)的嵌入凸体(81)，嵌入凸体(81)内形成有直径小于所述限位杆(72)的限位通孔(811)。

6.根据权利要求5所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述旋盖连接座(8)上端形成有用于连接转动轴的连轴凸体(82)，连轴凸体(82)内形成有直径大于所述连接杆(71)的连轴通孔(821)，连轴通孔(821)与所述限位通孔(811)相连通，所述连接杆(71)穿过所述限位通孔(811)与连轴通孔(821)，并从所述旋盖连接座(8)上端伸出，所述连接杆(71)的直径小于所述限位通孔(811)的直径。

7.根据权利要求1所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于,所述夹爪(2)内侧形成有夹紧槽(21)。