[实用新型]一种旋盖爪手的连接结构有效
申请号: | 202020513386.7 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212269402U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 全巍巍;苏海棠 | 申请(专利权)人: | 温州中环智能机械有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325011 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋盖爪手 连接 结构 | ||
本实用新型属于旋盖设备技术领域,特指一种旋盖爪手的连接结构,包括爪座,以及连接于爪座下端的夹爪,爪座与夹爪之间连接有联动件,联动件可相对爪座转动,爪座下端连接有用于配合联动件的中心架,中心架上形成有牵引脚,牵引脚上限定有第一连接槽,第一连接槽内设有联动凸轮,联动件上形成有插入第一连接槽内的第一连接部,第一连接部上形成有可供联动凸轮进入的凸轮槽。采用该连接结构的旋盖爪手能够具备良好的稳定性与准确性,并能够有效地延长自身的使用寿命。
技术领域
本实用新型属旋盖设备技术领域,涉及一种旋盖爪手的连接结构。
背景技术
在生产瓶装用品的过程中,往往会利用旋盖机来实现对于瓶具上瓶盖的安装。在旋盖过程中,旋盖机会利用旋盖装置中的旋盖爪手夹紧放置于瓶具上的瓶盖,并控制旋盖爪手进行旋转,从而将瓶盖扭紧于瓶具上。在爪手夹紧瓶盖的过程中,爪手会有一个先张开再并拢的动作过程,其中爪手在并拢后必须要夹紧瓶盖,爪手才能在后续的转动中将瓶盖扭紧于瓶具上。若爪手没有夹紧瓶盖,可能会出现爪手转动而瓶盖不转动的情况,即爪手无法将瓶盖扭紧于瓶具上。然而爪手在经过长期反复的张开与并拢动作后,爪手内部的部件可能会出现磨损,使得爪手的连接结构不再稳定,此时爪手的张开与并拢动作可能无法再正常进行,爪手将无法再旋盖过程中夹紧瓶盖,最终对旋盖机的正常工作造成影响。
如图1所示,现有的一种旋盖装置的旋盖爪手包括安装套1a,以及连接于安装套1a下端的爪座2a,爪座2a下端铰接有第一连杆 3a,第一连杆3a上安装有爪手4a,安装套1a内还安装有牵引架5a,牵引架5a与爪手4a之间通过第二连杆6a相连接,第一连杆3a与第二连杆6a之间,以及牵引架5a与第二连杆6a之间通过轴销7a实现连接,牵引架5a上连接有可控制牵引架5a升降的牵引机构8a。
在上述旋盖爪手中,牵引机构8a在带动牵引架5a的升降过程中,牵引架5a通过第二连杆6a带动第一连杆3a转动,从而实现爪手4a 的张开与并拢。其中,为实现爪手4a张开与并拢动作的准确控制,第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间应实现精确配合。然而在爪手4a的重复张开与并拢过程中,第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接处会因为第一连杆3a与第二连杆6a的反复转动而出现磨损,当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接处出现过大的间隙并发生松动时,第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a 之间将难以实现精确的配合。此时,在牵引架5a的升降过程中,爪手4a的张开与并拢将出现错乱。
如图2所示,当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接出现松动后,牵引架5a在上升过程中,爪手4a已经出现了张开的动作。
如图3所示,当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接出现松动后,牵引架5a在下降过程中,爪手4a再次出现了张开的动作。
综上所述,此时爪手4a的张开与并拢已经出现了明显的错乱,不论是牵引架5a上升还是下降,爪手4a都有可能张开,该旋盖爪手已经无法对爪手4a的张开与并拢做出准确的控制。
针对上述问题,可以设计一种能够使得旋盖爪手在长期工作的过程中更加稳定,使用寿命更长,并且在控制上更为精准的连接结构。
发明内容
本实用新型根据上述问题,提供了一种旋盖爪手的连接结构,通过该连接结构,旋盖爪手在工作过程中能够始终保持良好的精确性与稳定性,并大大延长了自身的使用寿命。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种旋盖爪手的连接结构,包括爪座,以及连接于所述爪座下端的夹爪,所述爪座与夹爪之间连接有联动件,联动件可相对所述爪座转动,所述爪座下端连接有用于配合所述联动件的中心架,中心架上形成有牵引脚,牵引脚上限定有第一连接槽,第一连接槽内设有联动凸轮,所述联动件上形成有插入所述第一连接槽内的第一连接部,第一连接部上形成有可供所述联动凸轮进入的凸轮槽;
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