[实用新型]一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置

权利要求书

1.一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板(1)、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，其特征在于：所述底板(1)上表面对称设有第一滑动凸台(1-1)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有第一滑动槽(1-2)，所述第一滑动凸台(1-1)上设有屈曲伸直装置；

所述屈曲伸直装置包括定位盒(2)与第一伺服电机(6)，所述定位盒(2)底部且靠近背面的位置处设有转动凸台(2-1)，所述转动凸台(2-1)上套设有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)可在第一滑动槽(1-2)中滑动，所述第一转动轴(3)两端均设有第一螺母(4)，所述第一螺母(4)套设在第一螺杆(5)上，所述第一螺杆(5)初端设有过渡轴(5-1)，所述过渡轴(5-1)上套设有转动支撑架(7)，所述转动支撑架(7)与过渡轴(5-1)通过滚珠轴承(9)转动连接，所述第一螺杆(5)的螺纹末端设有旋转支撑座(8)，所述旋转支撑座(8)与第一螺杆(5)通过圆锥滚子轴承(11)转动连接，所述过渡轴(5-1)顶端连接有第一伺服电机(6)并通过螺纹圆柱销(10)固定，所述第一伺服电机(6)、转动支撑架(7)和旋转支撑座(8)均固定在第一滑动凸台(1-1)的侧面上；

所述绷紧装置包括第二伺服电机(12)和第一气缸(15)，所述第二伺服电机(12)设置在定位盒(2)的背面，所述第二伺服电机(12)上设有飞轮(13)，所述飞轮(13)上设有转动柱(13-1)，所述转动柱(13-1)上转动连接有过渡板(14)，所述过渡板(14)与第一气缸(15)上的第一活塞杆(15-1)转动连接，所述第一气缸(15)通过气管(16)与压力盖(17)连接，所述压力盖(17)设置在第二气缸(2-2)上，所述第二气缸(2-2)位于定位盒(2)背面，所述第二气缸(2-2)内设有第二活塞杆(19)，所述第二活塞杆(19)末端设有推力板(18)；

所述抬腿运动装置包括第三伺服电机(20)、第四伺服电机(22)、滑动支架(23)和定位环(27)，所述第三伺服电机(20)设在底板(1)上表面，所述第四伺服电机(22)对称设在滑动支架(23)上表面，所述第三伺服电机(20)上连接有第二螺杆(21)，所述第二螺杆(21)两端分别由转动支撑架(7)和旋转支撑座(8)定位，所述第四伺服电机(22)上连接有第三螺杆(34)，所述第三螺杆(34)两端分别由转动支撑架(7)和旋转支撑座(8)定位，所述滑动支架(23)呈几字形，且在滑动支架(23)两侧设有竖直的第二滑动槽(23-1)，在滑动支架(23)底端设有支撑凸台(23-2)，所述支撑凸台(23-2)上设有第二螺母(23-3)，所述第二螺母(23-3)套设在第二螺杆(21)上，所述第二滑动槽(23-1)内设有第三螺母(26)上的定位杆(26-1)，所述定位杆(26-1)可在第二滑动槽(23-1)内上下滑动，所述第三螺母(26)套设在第三螺杆(34)上，所述第三螺母(26)上远离定位杆(26-1)的一侧设有承接凸台(26-2)，所述承接凸台(26-2)上设有承接凹槽(26-3)，所述定位环(27)上对称设有支撑杆(27-1)，且定位环(27)设置在定位盒(2)内，所述定位盒(2)两侧对称设有定位凹槽(2-3)，所述支撑杆(27-1)设在定位凹槽(2-3)内，所述定位环(27)内设有约束带(28)，所述定位环(27)外侧设有卡扣(29)，所述约束带(28)穿过定位环(27)并通过卡扣(29)调整大小；

所述电路控制装置包括第一伺服电机(6)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(20)、第四伺服电机(22)、电源(30)、总开关(31)、伺服控制器(32)和计算芯片(33)，所述电源(30)供给电路控制装置所需电力，所述计算芯片(33)接收来自伺服控制器(32)的信号并控制相应电机转动量。

2.根据权利要求1所述的类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，其特征在于：所述支撑凸台(23-2)下端通过第二转动轴(25)与滚轮(24)转动连接，所述滚轮(24)可在底板上表面滚动。

3.根据权利要求1所述的类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，其特征在于：所述推力板(18)上设有缓冲橡胶垫(35)。