[实用新型]一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置

说明书

本实用新型公开了一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，在底板上表面对称设有第一滑动凸台，第一滑动凸台上设有屈曲伸直装置，屈曲伸直装置包括定位盒与第一伺服电机，定位盒背部设有绷紧装置，可用于绷紧患者脚底板，在底板上表面设有抬腿运动装置，抬腿运动装置则包括第三、第四伺服电机和滑动支架，第四伺服电机设置在滑动支架上，并用于控制定位环竖直方向运动，各个伺服电机的转动均由电路控制装置中的计算芯片控制。本装置简单实用，可有效帮助患者进行类风湿性关节炎下肢的康复锻炼，并大大减少医务人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材，具体的说是一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置。

背景技术

类风湿关节炎是由炎症驱动的关节功能损害的慢性炎症性自身免疫性疾病，引起关节的肿胀、疼痛和僵直，严重者导致身体的残疾，同时增加罹患关节外疾病的风险。康复治疗技术是药物治疗之外的辅助干预措施，运动疗法可减轻炎症反应，改善关节功能，减少心血管疾病发病风险，改善心理健康等。

首先锻炼的时间，一定是在关节肿胀，疼痛都已基本的消除，病情处于稳定期，如果膝关节病变，我们可以躺在床上，做一些膝关节的屈曲，伸直，抬腿，绷脚。锻炼的程度，然而现有的医疗环境中，由于没有专门的医疗器械进行锻炼，很大程度上都是依靠医护人员进行督促锻炼，但是效果很差，大多数患者年纪较大，自主训练意识较差，大大增加了医护人员的工作量，因此需要设计一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种类风湿性关节炎下肢康复锻炼装置，包括底板、屈曲伸直装置、绷紧装置、抬腿运动装置和电路控制装置，底板上表面对称设有第一滑动凸台，第一滑动凸台上设有第一滑动槽，第一滑动凸台上设有屈曲伸直装置；

屈曲伸直装置包括定位盒与第一伺服电机，定位盒底部且靠近背面的位置处设有转动凸台，转动凸台上套设有第一转动轴，第一转动轴可在第一滑动槽中滑动，第一转动轴两端均设有第一螺母，第一螺母套设在第一螺杆上，第一螺杆的螺纹初端设有过渡轴，所述过渡轴上套设有转动支撑架，转动支撑架与过渡轴通过滚珠轴承转动连接，第一螺杆的螺纹末端设有旋转支撑座，旋转支撑座与第一螺杆通过圆锥滚子轴承转动连接，过渡轴顶端连接有第一伺服电机并通过螺纹圆柱销固定，第一伺服电机、转动支撑架和旋转支撑座均固定在第一滑动凸台的侧面上；

绷紧装置包括第二伺服电机和第一气缸，第二伺服电机设置在定位盒的背面，第二伺服电机上设有飞轮，飞轮上设有转动柱，转动柱上转动连接有过渡板，过渡板与第一气缸上的第一活塞杆转动连接，第一气缸通过气管与压力盖连接，压力盖设置在第二气缸上，第二气缸位于定位盒背面，第二气缸内设有第二活塞杆，第二活塞杆末端设有推力板；

抬腿运动装置包括第三伺服电机、第四伺服电机、滑动支架和定位环，第三伺服电机设在底板上表面，第四伺服电机对称设在滑动支架上表面，第三伺服电机上连接有第二螺杆，第二螺杆两端分别由转动支撑架和旋转支撑座定位，第四伺服电机上连接有第三螺杆，第三螺杆两端分别由转动支撑架和旋转支撑座定位，滑动支架呈“几”字形，且在滑动支架两侧设有竖直的第二滑动槽，在滑动支架底端设有支撑凸台，支撑凸台上设有第二螺母，第二螺母套设在第二螺杆上，第二滑动槽内设有第三螺母上的定位杆，定位杆可在第二滑动槽内上下滑动，第三螺母套设在第三螺杆上，第三螺母上远离定位杆的一侧设有承接凸台，承接凸台上设有承接凹槽，定位环上对称设有支撑杆，且定位环设置在定位盒内，定位盒两侧对称设有定位凹槽，支撑杆设在定位凹槽内，定位环内设有约束带，定位环外侧设有卡扣，约束带穿过定位环并通过卡扣来调整约束带的大小；

电路控制装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电源、总开关、伺服控制器和计算芯片，电源供给电路控制装置所需电力，计算芯片接收来自伺服控制器的信号并控制相应电机转动量；