[实用新型]移动式万向气动扳手装置

权利要求书

1.一种移动式万向气动扳手装置，其特征在于，包括：

平板车，其上平面为承载面；

液压缸组件，其与所述承载面垂直地设置在所述承载面的中心位置；

悬臂，其一端与所述液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与所述承载面垂直的枢轴；

拐臂，其一端枢接在所述枢轴上；

摆臂，其一端与所述拐臂的另一端枢接；

四连杆机构，其一条边杆与所述摆臂的另一端枢接；

夹紧机构，其与所述四连杆机构的另一条边杆枢接；以及

气动扳手，其可拆卸地夹紧在所述夹紧机构上；

其中所述平板车能够载着所述液压缸组件、所述悬臂、所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XZ平面任意移动。

2.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述平板车包括多个万向轮设置在所述承载面的下方，所述多个万向轮用于所述平板车的移动。

3.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述液压缸组件能够带动所述悬臂、所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手沿Y轴方向往复移动。

4.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述悬臂与所述承载面平行设置，且所述悬臂能够以所述液压缸组件的轴心线为轴，并带动所述拐臂、所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XZ平面范围转动。

5.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述拐臂能够以所述枢轴为轴，且带动所述摆臂、所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XZ平面范围转动。

6.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述摆臂能够以与所述拐臂的枢接点为中心，且带动所述四连杆机构、所述夹紧机构以及所述气动扳手在XY平面范围摆动。

7.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述四连杆机构能够以与所述摆臂的枢接点为圆心，且带动所述夹紧机构以及所述气动扳手在XY平面范围摆动。

8.如权利要求1所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述夹紧机构能够以与所述四连杆机构的枢接点为圆心，且带动所述气动扳手在XY平面范围摆动，同时还能以与所述四连杆机构的枢接点为轴，且带动所述气动扳手在XZ平面范围内转动。

9.如权利要求8所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，调整所述夹紧机构能使所述气动扳手能够在所述夹紧机构上沿Y轴方向往复移动。

10.如权利要求8所述的移动式万向气动扳手装置，其特征在于，所述四连杆机构与所述摆臂枢接的边杆和所述四连杆机构与所述夹紧机构枢接的边杆为对边。