[实用新型]移动式万向气动扳手装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式万向气动扳手装置，包括平板车、液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手。平板车的上平面为承载面；液压缸组件与承载面垂直地设置在承载面的中心位置；悬臂的一端与液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与承载面垂直的枢轴；拐臂的一端枢接在枢轴上；摆臂的一端与拐臂的另一端枢接；四连杆机构的一条边杆与摆臂的另一端枢接；夹紧机构与四连杆机构的另一条边杆枢接；气动扳手可拆卸地夹紧在夹紧机构上；其中平板车能够载着液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面任意移动。借此，能够通过平板车带动大型气动扳手根据工作需求进行移动，节省人力。

技术领域

本实用新型是关于各种领域的机械设备使用大型气动扳手拆装工作，特别是关于一种移动式万向气动扳手装置。

背景技术

目前，露天矿大型设备在维修拆装过程中，会频繁长时间使用气动扳手，但是由于大型气动扳手非常沉重(大型气动扳手重达15公斤左右)，这给维修拆装工作操作气动扳手带来诸多困难。之前在使用气动扳手时，一般都只能使用最原始的“纯人工抓握”的方法进行操作气动扳手拆装设备。

现有操作方法的缺点：

1.使用“纯人工抓握”会存在多种安全隐患，如：气动扳手在工作时，始终处于强烈震动过程中，人员长时间抓握气动扳手会对身体各个系统造成伤害；当人员体力下降后，容易导致气动扳手脱手伤人等事故；

2.一个人在使用大型气动扳手过程中只能是操作一会儿，休息一会儿，此方法不但工作效率低下，而且费时费力等。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式万向气动扳手装置，其能够通过平板车带动大型气动扳手根据工作需求进行移动，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动式万向气动扳手装置，包括平板车、液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手。平板车的上平面为承载面；液压缸组件与承载面垂直地设置在承载面的中心位置；悬臂的一端与液压缸组件的顶部枢接，另一端设置有与承载面垂直的枢轴；拐臂的一端枢接在枢轴上；摆臂的一端与拐臂的另一端枢接；四连杆机构的一条边杆与摆臂的另一端枢接；夹紧机构与四连杆机构的另一条边杆枢接；气动扳手可拆卸地夹紧在夹紧机构上；其中平板车能够载着液压缸组件、悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面任意移动。

在一优选的实施方式中，平板车包括多个万向轮设置在承载面的下方，多个万向轮用于平板车的移动。

在一优选的实施方式中，液压缸组件能够带动悬臂、拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手沿Y轴方向往复移动。

在一优选的实施方式中，悬臂与承载面平行设置，且悬臂能够以液压缸组件的轴心线为轴，并带动拐臂、摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面范围转动。

在一优选的实施方式中，拐臂能够以枢轴为轴，且带动摆臂、四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XZ平面范围转动。

在一优选的实施方式中，摆臂能够以与拐臂的枢接点为中心，且带动四连杆机构、夹紧机构以及气动扳手在XY平面范围摆动。

在一优选的实施方式中，四连杆机构能够以与摆臂的枢接点为圆心，且带动夹紧机构以及气动扳手在XY平面范围摆动。

在一优选的实施方式中，夹紧机构能够以与四连杆机构的枢接点为圆心，且带动气动扳手在XY平面范围摆动，同时还能以与四连杆机构的枢接点为轴，且带动气动扳手在XZ平面范围内转动。