[实用新型]电力驱动系统及有缆遥控水下设备

权利要求书

1.一种电力驱动系统，其特征在于：包括岸端控制中心、供电及多路接口单元、主控装置、电源单元和推进器，所述岸端控制中心通过所述供电及多路接口单元分别与所述主控装置和所述电源单元通讯连接，所述岸端控制中心与所述供电及多路接口单元间、所述供电及多路接口单元与所述电源单元间分别通过脐带缆电连接，所述主控装置的下游连接有若干外接专用设备，所述电源单元为所述主控装置、所述推进器以及所述外接专用设备供电；

所述岸端控制中心包括绝缘监测模块、可将低频低压交流电转为高频高压交流电的岸端变压单元、可控制所述外接专用设备运行的岸端计算机以及连接于所述岸端计算机并保证网络交互的交换机单元，所述绝缘监测模块与所述电力驱动系统的各接电部件配合并通过所述交换机单元与所述岸端计算机通信连接；

所述电源单元包括密封罐体，所述密封罐体的内腔中设置有沿电流方向顺次连接于所述供电及多路接口单元下游的变压器、整流器和电容模组，所述密封罐体的内腔中同轴设置有中心轴，所述变压器、所述整流器和所述电容模组均依次同轴套装于所述中心轴上，所述密封罐体的内腔填充有变压器油。

2.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述密封罐体的内腔中还设置有与所述外接专用设备并联的缓冲电阻，所述缓冲电阻连接于所述电容模组的下游，且所述缓冲电阻与所述电容模组之间设置有同轴套装于所述中心轴上的绝缘板。

3.如权利要求2所述的电力驱动系统，其特征在于：所述中心轴上同轴套装有位于所述绝缘板下游的限位板，所述缓冲电阻设置于所述绝缘板与所述限位板之间，所述密封罐体内还设置有若干弹性组件，所述弹性组件的一端连接于所述密封罐体靠近下游的一端内壁上，另一端固定于所述限位板上，且各所述弹性组件沿所述密封罐体的周向均布。

4.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述电容模组包括若干相互并联的滤波电容及同轴套装于所述中心轴上的固定板，所述固定板上沿所述密封罐体的周向均布有若干抱箍，各所述滤波电容一一对应地嵌装固定于各所述抱箍内。

5.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述密封罐体包括套筒及分别同轴布置于所述套筒两端的端盖，所述套筒与所述端盖可拆装地相连接。

6.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述变压器的端部紧密贴合地同轴设置有压板。

7.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述密封罐体为铝制件。

8.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述主控装置为单片机。

9.如权利要求1所述的电力驱动系统，其特征在于：所述外接专用设备为摄像头、云台、水下探照灯或机械手中的任意一种或多种。

10.一种有缆遥控水下设备，包括机体及电力驱动系统，其特征在于：所述电力驱动系统为如权利要求1至9中任一项所述的电力驱动系统。