[实用新型]电力驱动系统及有缆遥控水下设备

说明书

本实用新型公开了一种电力驱动系统，包括岸端控制中心、供电及多路接口单元、主控装置、电源单元和推进器，主控装置的下游连接有外接专用设备；岸端控制中心包括绝缘监测模块、岸端变压单元、岸端计算机和交换机单元；电源单元包括密封罐体，密封罐体内设置有沿电流方向顺次连接的变压器、整流器和电容模组，密封罐体内同轴设置有中心轴，变压器、整流器和电容模组依次同轴套装于中心轴上，密封罐体内填充有变压器油。该电力驱动系统的结构较为紧凑规整，且其所需的装配空间较小，能够使有缆遥控水下设备的整体体积更加精巧，并使有缆遥控水下设备的运行阻力相应降低。本实用新型还公开了一种应用上述电力驱动系统的有缆遥控水下设备。

技术领域

本实用新型涉及遥控水下设备配套组件技术领域，特别涉及一种电力驱动系统。本实用新型还涉及一种应用该电力驱动系统的有缆遥控水下设备。

背景技术

随着近年来相关行业对海洋探索的日益重视与深入，用于水下探测和相关作业的机器人等遥控水下设备也越来越多，例如有缆遥控水下机器人(ROV)、无缆水下机器人(AUV)等，诸如此类的水下探测的机器人在海洋石油开发、打捞水下目标、水下勘探作业等方面起到了不可替代的作用。

现有的有缆遥控水下设备，大多采用液压动力系统作为整个设备的驱动系统，由于液压动力系统自身的结构复杂，所需的装配空间较大，致使有缆遥控水下设备的整体尺寸规格较大，水下运行阻力较大，导致设备整体能耗相应增加，单次作业的续航时间较短，给相关水下作业造成不利影响。

因此，如何使得电力驱动系统的结构布局更加规整合理，以降低其所需的装配空间，同时使有缆遥控水下设备的整体重量降低，运行阻力相应降低是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电力驱动系统，该电力驱动系统的结构布局较为规整合理，且其所需的装配空间较小，能够使有缆遥控水下设备的整体重量降低，并使有缆遥控水下设备的运行阻力相应降低。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述电力驱动系统的有缆遥控水下设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电力驱动系统，包括岸端控制中心、供电及多路接口单元、主控装置、电源单元和推进器，所述岸端控制中心通过所述供电及多路接口单元分别与所述主控装置和所述电源单元通讯连接，所述岸端控制中心与所述供电及多路接口单元间、所述供电及多路接口单元与所述电源单元间分别通过脐带缆电连接，所述主控装置的下游连接有若干外接专用设备，所述电源单元为所述主控装置、所述推进器以及所述外接专用设备供电；

所述岸端控制中心包括绝缘监测模块、可将低频低压交流电转为高频高压交流电的岸端变压单元、可控制所述外接专用设备运行的岸端计算机以及连接于所述岸端计算机并保证网络交互的交换机单元，所述绝缘监测模块与所述电力驱动系统的各接电部件配合并通过所述交换机单元与所述岸端计算机通信连接；

所述电源单元包括密封罐体，所述密封罐体的内腔中设置有沿电流方向顺次连接于所述供电及多路接口单元下游的变压器、整流器和电容模组，所述密封罐体的内腔中同轴设置有中心轴，所述变压器、所述整流器和所述电容模组均依次同轴套装于所述中心轴上，所述密封罐体的内腔填充有变压器油。

优选地，所述密封罐体的内腔中还设置有与所述外接专用设备并联的缓冲电阻，所述缓冲电阻连接于所述电容模组的下游，且所述缓冲电阻与所述电容模组之间设置有同轴套装于所述中心轴上的绝缘板。

优选地，所述中心轴上同轴套装有位于所述绝缘板下游的限位板，所述缓冲电阻设置于所述绝缘板与所述限位板之间，所述密封罐体内还设置有若干弹性组件，所述弹性组件的一端连接于所述密封罐体靠近下游的一端内壁上，另一端固定于所述限位板上，且各所述弹性组件沿所述密封罐体的周向均布。

优选地，所述电容模组包括若干相互并联的滤波电容及同轴套装于所述中心轴上的固定板，所述固定板上沿所述密封罐体的周向均布有若干抱箍，各所述滤波电容一一对应地嵌装固定于各所述抱箍内。