[实用新型]一种绘图机器人的防尘结构及绘图机器人

权利要求书

1.一种绘图机器人的防尘结构，包括机器人壳体(1)，设于所述机器人壳体(1)内的滑动块(2)，设于所述滑动块(2)上随所述滑动块(2)移动并延伸至所述机器人壳体(1)外部的夹笔臂(3)，以及设于所述机器人壳体(1)上并用于对所述夹笔臂(3)的移动位置进行让位的活动槽(4)，其特征在于：所述夹笔臂(3)与所述活动槽(4)之间设有用于对所述夹笔臂(3)与所述活动槽(4)之间的间隙进行遮挡的遮挡片(5)。

2.根据权利要求1所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述遮挡片(5)上设有供所述夹笔臂(3)穿过的通孔(51)，所述遮挡片(5)在所述夹笔臂(3)穿过所述通孔(51)后随所述夹笔臂(3)同步移动并保持对所述夹笔臂(3)与所述活动槽(4)之间的间隙进行遮挡。

3.根据权利要求2所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述滑动块(2)上设有用于抵压在所述遮挡片(5)上使所述遮挡片(5)紧贴在所述机器人壳体(1)内侧壁上并对所述通孔(51)与所述夹笔臂(3)之间的间隙进行遮挡的在限位部(21)。

4.根据权利要求1所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述机器人壳体(1)包括第一内侧壁(41)，所述活动槽(4)设于所述第一内侧壁(41)上，所述遮挡片(5)包括随所述夹笔臂(3)移动并紧贴在所述第一内侧壁(41)上对所述活动槽(4)进行遮挡的主体部(53)。

5.根据权利要求4所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述遮挡片(5)由柔性材料制成，所述机器人壳体(1)还包括分别位于所述第一内侧壁(41)两侧的第二内侧壁(15)和第三内侧壁(16)，所述遮挡片(5)还包括从所述主体部(53)延伸并紧贴在所述第二内侧壁(15)或所述第三内侧壁(16)上的端部(52)，所述遮挡片(5)的宽度从所述主体部(53)往所述端部(52)的中间位置逐渐收窄。

6.根据权利要求5所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述机器人壳体(1)上设有在所述遮挡片(5)随所述夹笔臂(3)移动时使所述端部(52)紧贴在所述第二内侧壁(15)或第三内侧壁(16)上并沿所述第二内侧壁(15)或第三内侧壁(16)自身长度方向移动的限位柱(14)。

7.根据权利要求1所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述机器人壳体(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)上设有限制所述遮挡片(5)沿所述遮挡片(5)自身宽度方向移动并使所述遮挡片(5)紧贴在所述机器人壳体(1)内侧壁上的限位凸台(13)。

8.根据权利要求7所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述限位凸台(13)包括限制所述遮挡片(5)沿所述遮挡片(5)自身宽度方向移动的承托部(131)，以及自所述承托部(131)沿所述遮挡片(5)宽度方向延伸并与所述机器人壳体(1)内侧壁间隔设置从而用于抵压在所述遮挡片(5)上使所述遮挡片(5)紧贴在所述机器人壳体(1)内侧壁上的压边部(132)。

9.根据权利要求1所述的一种绘图机器人的防尘结构，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部设有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出端上设有传动杆(7)，所述滑动块(2)与所述传动杆(7)螺纹配合使所述滑动块(2)沿所述传动杆(7)轴线方向移动。

10.绘图机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种绘图机器人的防尘结构。