[实用新型]一种绘图机器人的防尘结构及绘图机器人

说明书

本实用新型的一种绘图机器人的防尘结构，包括机器人壳体，设于所述机器人壳体内的滑动块，设于所述滑动块上随所述滑动块移动并延伸至所述机器人壳体外部的夹笔臂，以及所述机器人壳体上设有用于对所述夹笔臂的移动位置进行让位的活动槽，所述夹笔臂与所述活动槽之间设有用于对所述夹笔臂与所述活动槽之间的间隙进行遮挡的遮挡片。本实用新型还公开了绘图机器人，包括如上所述的一种绘图机器人的防尘结构。本实用新型提供了一种绘图机器人的防尘结构，通过设置遮挡片对活动槽和夹笔臂之间的间隙进行遮挡，以防止灰尘或其他异物进入到机器人壳体内，影响绘图机器人的正常工作，甚至造成损坏。

【技术领域】

本实用新型涉及绘图机器人技术领域，具体涉及一种绘图机器人的防尘结构及绘图机器人。

【背景技术】

绘图机器人在日常的早教中已广泛应用，一般的绘图机器人包括机器本体夹笔机构及绘图笔。夹笔机构的一端可拆卸安装于机器本体，另一端伸出于机器本体并夹持有绘图笔。在现有的绘图机器人中，机器本体需要开设有活动槽已供夹笔机构摆动，然而由于开设了活动槽，倘若小孩子将相关小配件或其他零件由活动槽扔进机器本体，这将会严重影响绘图机器人的正常工作。

【实用新型内容】

本实用新型解决了灰尘异物容易进入到机器本体内部的技术问题，本实用新型提供了结构简单设计合理的一种绘图机器人的防尘结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种绘图机器人的防尘结构，包括机器人壳体，设于所述机器人壳体内的滑动块，设于所述滑动块上随所述滑动块移动并延伸至所述机器人壳体外部的夹笔臂，以及设于所述机器人壳体上并用于对所述夹笔臂的移动位置进行让位的活动槽，所述夹笔臂与所述活动槽之间设有用于对所述夹笔臂与所述活动槽之间的间隙进行遮挡的遮挡片。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述遮挡片上设有供所述夹笔臂穿过的通孔，所述遮挡片在所述夹笔臂穿过所述通孔后随所述夹笔臂同步移动并保持对所述夹笔臂与所述活动槽之间的间隙进行遮挡。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述滑动块上设有用于抵压在所述遮挡片上使所述遮挡片紧贴在所述机器人壳体内侧壁上并对所述通孔与所述夹笔臂之间的间隙进行遮挡的在限位部。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述机器人壳体包括第一内侧壁，所述活动槽设于所述第一内侧壁上，所述遮挡片包括随所述夹笔臂移动并紧贴在所述第一内侧壁上对所述活动槽进行遮挡的主体部。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述遮挡片由柔性材料制成，所述机器人壳体还包括分别位于所述第一内侧壁两侧的第二内侧壁和第三内侧壁，所述遮挡片还包括从所述主体部延伸并紧贴在所述第二内侧壁或所述第三内侧壁上的端部，所述遮挡片的宽度从所述主体部往所述端部的中间位置逐渐收窄。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述机器人壳体上设有在所述遮挡片随所述夹笔臂移动时使所述端部紧贴在所述第二内侧壁或第三内侧壁上并沿所述第二内侧壁或第三内侧壁自身长度方向移动的限位柱。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所所述机器人壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体上设有限制所述遮挡片沿所述遮挡片自身宽度方向移动并使所述遮挡片紧贴在所述机器人壳体内侧壁上的限位凸台。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述限位凸台包括限制所述遮挡片沿所述遮挡片自身宽度方向移动的承托部，以及自所述承托部沿所述遮挡片宽度方向延伸并与所述机器人壳体内侧壁间隔设置从而用于抵压在所述遮挡片上使所述遮挡片紧贴在所述机器人壳体内侧壁上的压边部。

如上所述的一种绘图机器人的防尘结构，所述机器人壳体内部设有驱动机构，所述驱动机构的输出端上设有传动杆，所述滑动块与所述传动杆螺纹配合使所述滑动块沿所述传动杆轴线方向移动。

本实用新型还公开了绘图机器人，包括如上所述的一种绘图机器人的防尘结构。