[实用新型]地轨机器人上料分料系统

权利要求书

1.地轨机器人上料分料系统，其特征在于：包括地轨机器人上料分料机构和控制系统；

所述地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；

所述地轨组件包括地轨、滑块、驱动部和坦克链，所述地轨铺设于激光切割机旁，所述滑块可移动的设置于地轨上，所述驱动部与滑块驱动连接以驱动滑块移动，所述坦克链内设有为机器人供电的电缆，所述坦克链连接滑块随滑块移动；

所述机器人包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定于底座上，所述底座固定于滑块上；

所述吸取装置包括连接所述机器人本体前端的活动架，所述活动架下方固定连接若干第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过气管连接抽真空设备；

所述分料架用于放置来料板材；

所述货架包括多个板材放置位，用于分类放置板材；

所述分料架和货架上均安装有磁性分张器；

所述控制系统包括悬臂箱和距离感应器，所述悬臂箱上设有触摸屏，触摸屏电性连接驱动部、机器人本体以及吸取装置，通过触摸屏控制驱动部、机器人本体以及吸取装置动作，所述距离感应器安装于活动架上，用于检测与下方板材的距离并将信号发送给机器人本体，以带动活动架下降吸取板材。

2.根据权利要求1所述的地轨机器人上料分料系统，其特征在于：所述驱动部为电机、减速机、斜齿轮和斜齿条，电机传动连接减速机，所述减速机的输出轴连接斜齿轮，所述斜齿轮啮合连接斜齿条，所述斜齿条沿地轨长度方向固定于地轨侧边，所述地轨上沿地轨长度方向设置滑轨，所述滑块滑动连接滑轨，所述电机和减速机固定连接底座。

3.根据权利要求1所述的地轨机器人上料分料系统，其特征在于：所述活动架的一端设置活动梁，气缸竖直固定于活动架上，且所述气缸的伸缩端朝下固定连接活动梁，所述活动梁下固定连接若干第二真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的地轨机器人上料分料系统，其特征在于：所述地轨的侧面于原点位置和极限位置分别安装接近开关，各所述接近开关电分别连接控制驱动部。