[实用新型]地轨机器人上料分料系统

说明书

本实用新型涉及板材切割技术领域,公开了地轨机器人上料分料系统，包括地轨机器人上料分料机构和控制系统，地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；本实用新型能够替代人工或吊具搬运板材，省时省力，易于操控，安全性高，提高了搬运板材的效率；可将来料板材分类摆放，可以提高取用板材的效率，能够快速的吸取要上料的板材，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及板材切割技术领域，具体涉及地轨机器人上料分料系统。

背景技术

传统的激光切割机床，待切割的板材需要人工或吊具搬运至机床的台架上，板材质量大、尺寸大，人工搬运费时费力，吊具搬运不安全且吊具和板材的装夹需要花费较多时间，效率也较低，因此，如何替代人工、设计一种自动化、机械化的辅助设备来搬运板材成为本行业的一个研发方向。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了地轨机器人上料分料系统，解决的问题是现有技术中，传统的人工或吊具搬运板材至机床上的方式效率很低，且费时费力，安全型差。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

地轨机器人上料分料系统，包括地轨机器人上料分料机构和控制系统；

所述地轨机器人上料分料机构包括地轨组件、机器人、吸取装置、分料架和货架；

所述地轨组件包括地轨、滑块、驱动部和坦克链，所述地轨铺设于激光切割机旁，所述滑块可移动的设置于地轨上，所述驱动部与滑块驱动连接以驱动滑块移动，所述坦克链内设有为机器人供电的电缆，所述坦克链连接滑块随滑块移动；

所述机器人包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定于底座上，所述底座固定于滑块上；

所述吸取装置包括连接所述机器人本体前端的活动架，所述活动架下方固定连接若干第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过气管连接抽真空设备；

所述分料架用于放置来料板材；

所述货架包括多个板材放置位，用于分类放置板材；

所述分料架和货架上均安装有磁性分张器，由于镀锌板材之间有粘合力，相邻板材之间的粘合力很大，采磁性分张器使板材磁化，板材之间产生斥力，从而在上层板被吸取时，避免下层板不被带起，便于一张张的吸取板材；

所述控制系统包括悬臂箱和距离感应器，所述悬臂箱上设有触摸屏，触摸屏电性连接驱动部、机器人本体以及吸取装置，通过触摸屏控制驱动部、机器人本体以及吸取装置动作，所述距离感应器安装于活动架上，用于检测与下方板材的距离并将信号发送给机器人本体，以带动活动架下降吸取板材。

通过以上技术方案，可以实现对来料板材进行分料和上料，具体的是，在悬臂箱上操作，控制驱动部，在驱动部的驱动下，滑块可沿地轨移动，带动滑块支撑的底座移动，带动底座上的机器人本体移动；控制机器人本体转动、伸展，带动活动架来到板材上方，控制机器人本体动作，带动活动架下降，当下降到距离传感器设定的距离，距离传感器向机器人本体发送信号，机器人本体带动活动架下降、第一真空吸盘动作，吸取板材，然后机器人本体带动活动架抬起、转向，随后摆放板材于货架或激光切割机上，摆放板材的原理、动作与吸取板材的原理相同、动作相反。

优选的，所述驱动部为电机、减速机、斜齿轮和斜齿条，电机传动连接减速机，所述减速机的输出轴连接斜齿轮，所述斜齿轮啮合连接斜齿条，所述斜齿条沿地轨长度方向固定于地轨侧边，所述地轨上沿地轨长度方向设置滑轨，所述滑块滑动连接滑轨，所述电机和减速机固定连接底座。

通过以上技术方案，可实现，电机传动连接减速机带动斜齿轮旋转，通过斜齿轮和斜齿条的啮合，带动斜齿轮沿斜齿条移动，也就带动滑块以及底座沿斜齿条移动，也就带动底座沿地轨移动，实现对底座的直线驱动。