[实用新型]一种温室综合设施物联网控制终端

权利要求书

1.一种温室综合设施物联网控制终端，包括室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构、室内土壤环境检测机构、终端外壳(1)以及固定于终端外壳(1)内部的控制器和无线通信模块，所述室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构和室内土壤环境检测机构分别通过无线通信模块与控制器连接，其特征在于：所述终端外壳(1)的上表面两侧分别设有第一弧形连接板(11)和第二弧形连接板(12)，第一弧形连接板(11)和第二弧形连接板(12)对称设置，第一弧形连接板(11)和第二弧形连接板(12)的底端分别与所述终端外壳(1)铰接，第一弧形连接板(11)的顶端和第二弧形连接板(12)的顶端相接触；

所述终端外壳(1)上固定安装有第一固定板(13)，第一固定板(13)上固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端固定连接有升降机构，升降机构的驱动端固定连接有第二水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动方向与第二水平驱动机构的驱动方向垂直，第二水平驱动机构的驱动端固定连接有用于采集植物生长状态的图像采集机构和喷药管固定机构，第一水平驱动机构、升降机构和第二水平驱动机构分别与所述控制器电连接，图像采集机构通过无线传输模块与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种温室综合设施物联网控制终端，其特征在于：所述第一弧形连接板(11)和第二弧形连接板(12)的两端均固定连接有限位块(112)，第一弧形连接板(11)的两个限位块(112)的两侧均固定安装有第一固定块(14)，两个第一固定块(14)和第一弧形连接板(11)的两个限位块(112)上均开设有通孔(1121)，两个第一固定块(14)之间设有第一连接杆(113)，第一连接杆(113)的一端依次穿过四个通孔(1121)并延伸至第一固定块(14)的外侧，第一连接杆(113)上套设有扭力弹簧(1131)，扭力弹簧(1131)的一端与第一弧形连接板(11)固定连接，扭力弹簧(1131)的另一端与所述终端外壳(1)的上表面固定连接；第二弧形连接板(12)的两个限位块(112)的两侧均固定安装有第二固定块(15)，两个第二固定块(15)和第二弧形连接板(12)的两个限位块(112)上均开设有通孔(1121)，两个第二固定块(15)之间设有第二连接杆(122)，第二连接杆(122)的一端依次穿过四个通孔(1121)并延伸至第二固定块(15)的外侧，第二连接杆(122)上套设有扭力弹簧(1131)，扭力弹簧(1131)的一端与第二弧形连接板(12)固定连接，扭力弹簧(1131)的另一端与所述终端外壳(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种温室综合设施物联网控制终端，其特征在于：所述第一固定板(13)的内部开设有通槽(131)，通槽(131)内设有拉伸弹簧(1312)和两个弧形固定板(1311)，拉伸弹簧(1312)的两端分别与两个弧形固定板(1311)固定连接，两个弧形固定板(1311)的上表面和下表面分别与通槽(131)侧壁的上表面和下表面接触，两个弧形固定板(1311)分别位于通槽(131)的两端并延伸至通槽(131)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种温室综合设施物联网控制终端，其特征在于：所述第一弧形连接板(11)的顶端固定连接有凸块(111)，所述第二弧形连接板(12)的顶端固定连接有与凸块(111)形状相适配的缺口(121)，凸块(111)置于缺口(121)内。

5.根据权利要求1所述的一种温室综合设施物联网控制终端，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括第一驱动电机(132)和第一丝杆(133)，第一驱动电机(132)与第一丝杆(133)固定安装于所述第一固定板(13)上，第一驱动电机(132)和第一丝杆(133)驱动连接，第一驱动电机(132)与所述控制器电连接；

所述升降机构为电动伸缩杆(134)，电动伸缩杆(134)与第一丝杆(133)的驱动端固定连接，电动伸缩杆(134)与所述控制器电连接；

所述第二水平驱动机构包括第二固定板(135)，第二固定板(135)与电动伸缩杆(134)的驱动端固定连接，第二固定板(135)上固定安装有第二驱动电机(136)和第二丝杆(137)，第二驱动电机(136)和第二丝杆(137)驱动连接，第二驱动电机(136)与所述控制器电连接。