[实用新型]一种温室综合设施物联网控制终端

说明书

本实用新型属于农业生产设备技术领域，提供了一种温室综合设施物联网控制终端，包括室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构、室内土壤环境检测机构、终端外壳以及固定于终端外壳内部的控制器和无线通信模块，所述室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构和室内土壤环境检测机构分别通过无线通信模块与控制器连接，所述终端外壳的上表面两侧分别设有第一弧形连接板和第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板对称设置，第一弧形连接板和第二弧形连接板的底端分别与所述终端外壳铰接。本实用新型的一种温室综合设施物联网控制终端，具有方便终端外壳安装和拆卸的特点，便于近距离观察植物各个部位的形态，并针对性给药。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种温室综合设施物联网控制终端。

背景技术

随着农业技术水平的不断发展和提高，温室大棚逐渐形成了以无线通信为主要技术手段进行信息采集、温室综合设施控制以及数据上传服务器等物联网控制系统，实现了温室大棚管理的自动化、智能化和数据化。

在现有技术中，物联网控制终端通常置于温室大棚中，温室大棚是采用钢架结构建成，因此，不方便物联网控制终端的安装和固定。同时，通过在大棚内部固定安装监控设备，观察植物在生长过程中是否处于正常状态，但是，由于监控设备距离植物较远或监控设备的观察角度限制，导致只能观察到植物的一部分形态，例如，当监控设备位于植物上方时，只能观察到植物叶子的形态，而无法观察到植物的径或者根部是否是正常的生长状态，无法及时发现植物生长过程中的问题，无法及时采取施救措施。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种温室综合设施物联网控制终端，具有方便终端外壳安装和拆卸的特点，便于近距离观察植物各个部位的形态，并针对性给药。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种温室综合设施物联网控制终端，包括室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构、室内土壤环境检测机构、终端外壳以及固定于终端外壳内部的控制器和无线通信模块，所述室外空气环境检测机构、室内空气环境检测机构和室内土壤环境检测机构分别通过无线通信模块与控制器连接，所述终端外壳的上表面两侧分别设有第一弧形连接板和第二弧形连接板，第一弧形连接板和第二弧形连接板对称设置，第一弧形连接板和第二弧形连接板的底端分别与所述终端外壳铰接，第一弧形连接板的顶端和第二弧形连接板的顶端相接触；

所述终端外壳上固定安装有第一固定板，第一固定板上固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端固定连接有升降机构，升降机构的驱动端固定连接有第二水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动方向与第二水平驱动机构的驱动方向垂直，第二水平驱动机构的驱动端固定连接有用于采集植物生长状态的图像采集机构和喷药管固定机构，第一水平驱动机构、升降机构和第二水平驱动机构分别与所述控制器电连接，图像采集机构通过无线传输模块与所述控制器连接。

进一步地，所述第一弧形连接板和第二弧形连接板的两端均固定连接有限位块，第一弧形连接板的两个限位块的两侧均固定安装有第一固定块，两个第一固定块和第一弧形连接板的两个限位块上均开设有通孔，两个第一固定块之间设有第一连接杆，第一连接杆的一端依次穿过四个通孔并延伸至第一固定块的外侧，第一连接杆上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与第一弧形连接板固定连接，扭力弹簧的另一端与所述终端外壳的上表面固定连接；第二弧形连接板的两个限位块的两侧均固定安装有第二固定块，两个第二固定块和第二弧形连接板的两个限位块上均开设有通孔，两个第二固定块之间设有第二连接杆，第二连接杆的一端依次穿过四个通孔并延伸至第二固定块的外侧，第二连接杆上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与第二弧形连接板固定连接，扭力弹簧的另一端与所述终端外壳的上表面固定连接。