[实用新型]一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置，包括：抓取头；双驱动结构；抓取头包括抓取件、烟流面高度传感器，烟流面高度传感器安装在抓取件上，并用于检测烟流面的高度；烟流面高度传感器的信号端口、双驱动结构的信号端口均连接在可编程逻辑控制器上；本申请包含双驱动结构，其中气缸的速度快，响应快，耗时小，电缸速度慢，避免撞击抓取的样品；抓取完成后回复速度快，不会扰乱高速的卷烟流；本申请的空间占用较小，结构简单，控制流程简单，单倍的体积实现两倍的行程；抓取头上装有烟流面高度传感器，抓取头可以随烟流面的波动自适应抓取高度，保证了每一次抓取的成功概率。

技术领域

本实用新型属于卷烟自动化生产技术领域，具体涉及一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置。

背景技术

近年来烟草行业在保证产品质量的同时向工业自动化方向大力发展，对卷烟和滤棒的在线自动化取样需求逐步加大，以便及时的掌控产品的生产质量。

在一台卷烟和滤棒设备生产中，生产速度最高可达1万支/分钟,生产线中烟流面或滤棒流面的高度呈现波浪形变化，现有的快速抓取装置只能够对平整的烟流面或滤棒流面的卷烟流进行取样，否则其取样过程会扰乱卷烟流，影响生产线；且现有技术中的快速抓取装置大多只是具备单个垂直方向上的形成变化，在单一方向上的行程变化上距离不够，无法同时实现结构紧凑和大行程相互结合，不满足厂家提出的体积小的要求。

因此急需研发出一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置来解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑式双驱动自适应高度的快速抓取装置，包括：

抓取头；抓取头包括抓取件、烟流面高度传感器，烟流面高度传感器安装在抓取件上，并用于检测烟流面的高度；在抓取件的抓取面上连通有负压连接口，负压连接口与负压发生器连接；

双驱动结构；双驱动结构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构连接，抓取头与第二驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在第一方向上来回动作，第二驱动机构用于驱动抓取头在第二方向上来回动作，第一方向和第二方向平行；烟流面高度传感器的信号端口、双驱动结构的信号端口均连接在可编程逻辑控制器上。

优选地，第一驱动机构为电缸机构，第二驱动机构为气缸机构。

进一步优选地，电缸机构包括：

驱动电机；

联轴器；

电缸；驱动电机通过联轴器驱动电缸内滚珠螺杆；

电缸滑块；电缸滑块与滚珠螺杆连接。

进一步优选地，气缸机构包括：

气缸滑块；

气缸；气缸固定安装在电缸滑块上；气缸滑块与气缸的活塞连接；气缸滑块与抓取头连接，电缸滑块的滑动方向与气缸滑块的滑动方向平行。

具体地，抓取头还包括：

抓取到位传感器；抓取到位传感器安装在抓取件上，抓取到位传感器用于检测烟与抓取件的接触状态；抓取到位传感器的信号端口连接在可编程逻辑控制器上。

进一步优选地，抓取件上的抓取面形成为抓取弧面，抓取件对烟进行抓取时，烟被负压吸附至贴紧抓取弧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请包含双驱动结构，其中气缸的速度快，响应快，耗时小，电缸速度慢，避免撞击抓取的样品；