[实用新型]一种步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括有：

一MCU，其生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向的第一控制信号及第二控制信号，所述MCU两个IO口对应输出所述第一控制信号及第二控制信号；

一A相H桥驱动电路，该A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端一一对应连接，所述A相H桥驱动电路接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；

一B相H桥驱动电路，该B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端一一对应连接，所述B相H桥驱动电路接收所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括有一开关保护电路，所述开关保护电路根据MCU输出的使能信号控制步进电机的开启或关停。

3.如权利要求1或2所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路还包括有钳位电路，用于钳制A相H桥驱动电路的两个输出接口及B相H桥驱动电路的两个输出接口的电压。

4.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述A相H桥驱动电路包括有PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q4、PNP型三极管Q5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，三极管Q1的发射极、三极管Q4的发射极与第一直流电源连接，三极管Q1的基极通过电阻R4与三极管Q4的集电极连接，三极管Q1的集电极分别与电阻R1、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q4的基极连接，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R3、电阻R7连接至第二直流电源，三极管Q5的发射极与第二直流电源连接，三极管Q5的集电极通过电阻R6连接至三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接至三极管Q4的集电极，三极管Q5的基极作为所述A相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，所述电阻R3、电阻R7之间的连接节点与所述A相H桥驱动电路的输入接口连接；所述三极管Q1的集电极与电阻R1之间的连接节点以及所述三极管Q4的集电极与电阻R5之间的连接节点作为所述A相H桥驱动电路的两个输出接口。

5.如权利要求4所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述A相H桥驱动电路还包括有电阻R8，所述电阻R8一端作为所述A相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，另一端与三极管Q5的基极连接。

6.如权利要求4所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述B相H桥驱动电路包括有PNP型三极管Q6、NPN型三极管Q7、PNP型三极管Q8、NPN型三极管Q9、PNP型三极管Q10、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15，三极管Q6的发射极、三极管Q8的发射极与第一直流电源连接，三极管Q6的基极通过电阻R12与三极管Q8的集电极连接，三极管Q6的集电极分别与电阻R9、电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与三极管Q8的基极连接，电阻R9的另一端与三极管Q7的集电极连接，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的基极通过电阻R11、电阻R15连接至第二直流电源，三极管Q10的发射极与第二直流电源连接，三极管Q10的集电极通过电阻R14连接至三极管Q9的基极，三极管Q9的发射极接地，三极管Q9的集电极通过电阻R13连接至三极管Q8的集电极，三极管Q10的基极作为所述B相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，所述电阻R11、电阻R15之间的连接节点与所述B相H桥驱动电路的输入接口连接；所述三极管Q6的集电极与电阻R9之间的连接节点以及所述三极管Q8的集电极与电阻R13之间的连接节点作为所述B相H桥驱动电路的两个输出接口。

7.如权利要求6所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述B相H桥驱动电路还包括有电阻R16，所述电阻R16一端作为所述B相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，另一端与三极管Q10的基极连接。