[实用新型]一种步进电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种步进电机驱动电路，包括MCU、A相H桥驱动电路和B相H桥驱动电路，MCU生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向、并由MCU两个IO口对应输出的第一控制信号及第二控制信号；A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端对应连接，A相H桥驱动电路接收第一控制信号并根据第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端对应连接，B相H桥驱动电路接收第二控制信号并根据第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。本实用新型仅利用MCU的2个IO口即可实现步进电机的两相四拍驱动控制，从而减少了MCU的IO口的使用。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动电路。

背景技术

步进电机是利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机是一种把电脉冲信号装潢换成机械角位移的控制电机。由于器输入信号是脉冲电压，输出角位移是断续的，及每输入一个电脉冲信号，转子就前进一步，因此叫做步进电动机，也称脉冲电动机。

步进电机作为执行元件应用在各种自动化控制系统中，为了满足步进电机的工作要求，现有的步进电机通常采用H桥驱动电路驱动步进电机，通过MCU的4个IO口输出PWM波来实现步进电机的两相四拍的驱动控制。然而，这种步进电机的驱动控制方式，需要占用MCU的4个IO口，大量占用了MCU资源，往往使得设计者面临低成本的MCU芯片IO口不够用的情况；若选用更高级别、IO口更多的MCU，又会导致成本大幅上升。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够减少控制芯片IO口的使用的步进电机驱动电路。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种步进电机驱动电路，其包括有一MCU、一A相H桥驱动电路和一B相H桥驱动电路，所述MCU生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向的第一控制信号及第二控制信号，所述MCU两个IO口对应输出所述第一控制信号及第二控制信号；所述A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端一一对应连接，所述A相H桥驱动电路接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；所述B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端一一对应连接，所述B相H桥驱动电路接收所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。

优选地，所述步进电机驱动电路还包括有一开关保护电路，所述开关保护电路根据MCU输出的使能信号控制步进电机的开启或关停。

优选地，所述步进电机驱动电路还包括有钳位电路，用于钳制A相H桥驱动电路的两个输出接口及B相H桥驱动电路的两个输出接口的电压。

优选地，所述A相H桥驱动电路包括有PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q4、PNP型三极管Q5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，三极管Q1的发射极、三极管Q4的发射极与第一直流电源连接，三极管Q1的基极通过电阻R4与三极管Q4的集电极连接，三极管Q1的集电极分别与电阻R1、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q4的基极连接，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R3、电阻R7连接至第二直流电源，三极管Q5的发射极与第二直流电源连接，三极管Q5的集电极通过电阻R6连接至三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接至三极管Q4的集电极，三极管Q5的基极作为所述A相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，所述电阻R3、电阻R7之间的连接节点与所述A相H桥驱动电路的输入接口连接；所述三极管Q1的集电极与电阻R1之间的连接节点以及所述三极管Q4的集电极与电阻R5之间的连接节点作为所述A相H桥驱动电路的两个输出接口。