[实用新型]一种内置驱动的少齿差减速一体机

权利要求书

1.一种内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，包括：支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；所述转子开设有圆孔，所述支撑轴以及定子位于所述转子的圆孔中，所述支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；所述转子与所述柔轮之间设置有所述滚动摩擦件，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。

2.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子开设的圆孔的内壁设置至少一个永磁磁极，所述定子包括线圈绕组以及铁芯。

3.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮位于同一平面内，且该平面平行于所述支撑轴的径向方向。

4.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈圆形，且所述转子的外周与所述转子的圆孔偏心设置；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在远离所述圆孔中心的一侧啮合。

5.如权利要求4所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述滚动摩擦件为轴承。

6.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述滚动摩擦件为滚针或滚珠；所述转子厚度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板用于限位所述滚动摩擦件。

7.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈椭圆形，所述转子的圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子的外周的长轴的两端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子外周的长轴的两端处啮合。

8.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈椭圆形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮与所述刚轮之间构成活齿二齿差传动。

9.如权利要求1所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述转子的外周呈圆角三角形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子外周的圆角端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子的圆角处啮合。

10.如权利要求4-7任一项所述的内置驱动的少齿差减速一体机，其特征在于，所述刚轮设置为两个，分别为第一刚轮和第二刚轮，所述柔轮为双外齿柔轮，其具有第一柔轮外齿和第二柔轮外齿，所述第一刚轮的内齿与所述第一柔轮外齿啮合，所述第二刚轮的内齿与所述第二柔轮外齿啮合。