[实用新型]一种内置驱动的少齿差减速一体机

说明书

本实用新型公开了一种内置驱动的少齿差减速一体机，包括支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；转子开设有圆孔，支撑轴以及定子位于转子的圆孔中，支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；转子与柔轮之间设置有滚动摩擦件，柔轮与刚轮啮合，转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。本实用新型的内置驱动的少齿差减速一体机，其集成度高，能有效的缩小设备体积。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种内置驱动的少齿差减速一体机。

背景技术

谐波减速器是一种高精度减速装置，现广泛的应用于精密传动机械中。其主要由激波器、柔轮、柔性轴承、刚轮四个基本构件组成，其中转子一般呈椭圆形。谐波减速器是一种靠激波器装配上柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动机构。

目前而言，谐波减速器一般用于与电机连接，从而起到降低电机速度提升电机扭矩的作用，但由于谐波减速器与电机是两个不同的部件，所以设备的整体尺寸往往会比较大。那么如何减小设备的体积，是我们亟需解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种内置驱动的少齿差减速一体机，其集成度高，能有效的缩小设备体积。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种内置驱动的少齿差减速一体机，包括：支撑轴、定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮；所述转子开设有圆孔，所述支撑轴以及定子位于所述转子的圆孔中，所述支撑轴、定子以及转子构成外转子电机；所述转子与所述柔轮之间设置有所述滚动摩擦件，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮之间构成少齿差传动系。

优选地，所述转子开设的圆孔的内壁设置至少一个永磁磁极，所述定子包括线圈绕组以及铁芯。

进一步地，所述定子、转子、滚动摩擦件、柔轮以及刚轮位于同一平面内，且该平面平行于所述支撑轴的径向方向。

进一步地，所述转子的外周呈圆形，且所述转子的外周与所述转子的圆孔偏心设置；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在远离所述圆孔中心的一侧啮合。

进一步地，所述滚动摩擦件为轴承。

进一步地，所述滚动摩擦件为滚针或滚珠；所述转子厚度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板用于限位所述滚动摩擦件。

进一步地，所述转子的外周呈椭圆形，所述转子的圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子的外周的长轴的两端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子外周的长轴的两端处啮合。

进一步地，所述转子的外周呈椭圆形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮与所述刚轮之间构成活齿二齿差传动。

进一步地，所述转子的外周呈圆角三角形，所述圆孔的中心与所述转子的外周中心重合；所述柔轮具有内圈以及外齿，所述刚轮具有内齿；所述柔轮内圈套设在所述转子的外周上；所述转子外周的圆角端开设有容纳部，且只在所述容纳部内设置所述滚动摩擦件；所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿在靠近所述转子的圆角处啮合。

进一步地，所述刚轮设置为两个，分别为第一刚轮和第二刚轮，所述柔轮为双外齿柔轮，其具有第一柔轮外齿和第二柔轮外齿，所述第一刚轮的内齿与所述第一柔轮外齿啮合，所述第二刚轮的内齿与所述第二柔轮外齿啮合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：转子设置成激波器，外部为少齿差传动，内部是电驱动，即本实用新型将外转子电机集成复合在了转子的内部，集成度高，这样一来就有效的缩小了本实用新型内置驱动的少齿差减速一体机的体积。