[实用新型]行星传动机构以及行星减速器

权利要求书

1.一种行星传动机构，用于与基座和固定支撑件装配，其特征在于，所述行星传动机构包括固定内齿圈、活动内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮、输入轴、输出轴以及用于调整间隙的调节机构，所述行星轮同时与所述太阳轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈啮合，所述固定内齿圈、所述活动内齿圈、所述太阳轮与所述行星轮均为变齿厚齿轮，所述太阳轮作为输入部分，并套设在所述输入轴，所述活动内齿圈作为输出部分，并与所述输出轴连接，所述调节机构包括弹性支撑件和控制间隙件中的至少一种，当所述调节机构仅包括所述弹性支撑件时，所述弹性支撑件设于所述输入轴以调节所述太阳轮在所述输入轴的轴向位置，当所述调节机构仅包括所述控制间隙件，所述控制间隙件设于所述固定内齿圈与所述基座之间和/或所述活动内齿圈与所述固定支撑件之间，当所述调节机构包括弹性支撑件和控制间隙件，所述弹性支撑件设于所述输入轴以调节所述太阳轮在所述输入轴的轴向位置，所述控制间隙件设于所述固定内齿圈与所述基座之间和/或所述活动内齿圈与所述固定支撑件之间。

2.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈与所述活动内齿圈均为变齿厚齿形，且所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈与所述活动内齿圈的齿顶与齿底圆直径均不变。

3.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述控制间隙件为弹性元件。

4.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述太阳轮与所述输入轴轴向滑动配合，且所述太阳轮与所述输入轴同步转动。

5.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述固定内齿圈轴向可滑动，周向不转动。

6.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述行星轮为单齿行星轮或双联行星轮。

7.如权利要求1所述的行星传动机构，其特征在于，所述行星传动机构为NGWN型行星传动机构。

8.一种行星减速器，其特征在于，包括壳体以及权利要求1-7任一项所述的行星传动机构，所述壳体包括基座和固定支撑件，所述基座与所述固定支撑件围合形成安装腔，所述行星传动机构安装在所述安装腔内。