[实用新型]行星传动机构以及行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种行星减速器，包括壳体和行星传动机构，壳体包括基座和固定支撑件，行星传动机构安装在基座与固定支撑件围合形成的安装腔内，行星传动机构包括固定内齿圈、活动内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮、输入轴、输出轴以及用于调整间隙的调节机构，行星轮同时与太阳轮、固定内齿圈、活动内齿圈啮合，固定内齿圈、活动内齿圈、太阳轮与行星轮均为变齿厚齿轮，太阳轮套设在输入轴，活动内齿圈与输出轴连接，调节机构包括弹性支撑件和控制间隙件中的至少一种，弹性支撑件设于输入轴以调节太阳轮在输入轴的轴向位置，控制间隙件设于固定内齿圈与基座之间和/或活动内齿圈与固定支撑件之间；该行星减速器能够消除传动间隙，提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及减速器传动机构技术领域，尤其涉及一种行星传动机构以及行星减速器。

背景技术

在现代机械装置中，很多场合都要用到减速机构，由于传统的电机很难在较低转速与较大力矩条件下工作，因而通过对电机的变速转换来达到相关要求，由此催生出将减速机构与电机组合在一起的减速电机以方便客户选用。

行星减速电机由于具有结构紧凑，减速比大等优点而被广泛采用在各行各业，然而随着生产技术的发展和高品质产品需求，特别是精密重载传动的发展需求，对齿轮传动传动精度和齿侧间隙的控制提出了较高的要求。

现有技术在精密齿轮传动中，为了实现消隙传动，常用的技术方案有：偏心轴套调整中心距法、双片薄齿轮错齿调整法、双电机驱动的双传动链消隙法，以上方法均存在结构和装配比较复杂，成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种行星传动机构，其能够实现消隙传动，提高齿轮传动精度。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种行星传动机构，用于与基座和固定支撑件装配，所述行星传动机构包括固定内齿圈、活动内齿圈、行星架、太阳轮、行星轮、输入轴、输出轴以及用于调整间隙的调节机构，所述行星轮同时与所述太阳轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈啮合，所述固定内齿圈、所述活动内齿圈、所述太阳轮与所述行星轮均为变齿厚齿轮，所述太阳轮作为输入部分，并套设在所述输入轴，所述活动内齿圈作为输出部分，并与所述输出轴连接，所述调节机构包括弹性支撑件和控制间隙件中的至少一种，当所述调节机构仅包括所述弹性支撑件时，所述弹性支撑件设于所述输入轴以调节所述太阳轮在所述输入轴的轴向位置，当所述调节机构仅包括所述控制间隙件，所述控制间隙件设于所述固定内齿圈与所述基座之间和/或所述活动内齿圈与所述固定支撑件之间，当所述调节机构包括弹性支撑件和控制间隙件，所述弹性支撑件设于所述输入轴以调节所述太阳轮在所述输入轴的轴向位置，所述控制间隙件设于所述固定内齿圈与所述基座之间和/或所述活动内齿圈与所述固定支撑件之间。

作为一种改进方式，所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈与所述活动内齿圈均为变齿厚齿形，且所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈与所述活动内齿圈的齿顶与齿底圆直径均不变。

作为一种改进方式，所述控制间隙件为弹性元件。

作为一种改进方式，所述太阳轮与所述输入轴轴向滑动配合，且所述太阳轮与所述输入轴同步转动。

作为一种改进方式，所述固定内齿圈轴向可滑动，周向不转动。

作为一种改进方式，所述行星轮为单齿行星轮或双联行星轮。

作为一种改进方式，所述行星传动机构为NGWN型行星传动机构。

本实用新型的第二个目的在于提供一种行星减速器，包括壳体以及如上所述的行星传动机构，所述壳体包括基座和固定支撑件，所述基座与所述固定支撑件围合形成安装腔，所述行星传动机构安装在所述安装腔内。