[实用新型]送餐机器人万向轮减震器

权利要求书

1.送餐机器人万向轮减震器，其特征在于，包括：万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁和减震器组件，其中：

所述万向轮固定板水平设置，万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；

所述第一支撑梁和第二支撑梁间隔设置，第一支撑梁和第二支撑梁的一端利用螺栓水平垂直固定在万向轮固定板上；

所述减震器组件包括减震器固定框、减震器固定座和减震器构件，所述减震器固定框呈“Π”形，减震器固定框一端利用螺栓固定在第一支撑梁远离万向轮固定板的一端，另一端利用螺栓固定在第二支撑梁远离万向轮固定板的一端；所述减震器固定座设置在减震器固定框的下方，减震器固定座的下表面上设有一万向轮；所述减震器构件包括固定法兰盘、第一限位杆、第二限位杆和减震弹簧，所述固定法兰盘在减震器固定框的上表面间隔固定2个；所述第一限位杆设置2个，第一限位杆的下端从上往下依次贯穿减震器固定框和对应的固定法兰盘后固定在减震器固定座上且第一限位杆可上下运动，第一限位杆的上端一体成型有限位环，当第一限位杆向下运动一定行程后，限位环的下表面抵接在减震器固定框的上表面；所述第二限位杆在减震器固定座上间隔垂设2个，第二限位杆的长度小于第一限位杆的长度；所述减震弹簧套设在第二限位上，减震弹簧下端抵接在减震器固定座上，上端抵接在减震器固定框的下表面；减震弹簧处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人万向轮减震器，其特征在于，所述减震器固定框上表面凹设有与固定法兰盘对应的固定槽，固定法兰盘容置在固定槽中。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人万向轮减震器，其特征在于，所述固定法兰盘的下表面一体成型有一限位套筒，所述限位套筒套设在第一限位杆上，限位套筒的下端贯穿减震器固定框后向减震器固定座延伸。