[实用新型]送餐机器人万向轮减震器

说明书

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人万向轮减震器，包括：万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁和减震器组件，其中：所述万向轮固定板水平设置，万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述第一支撑梁和第二支撑梁间隔设置，第一支撑梁和第二支撑梁的一端利用螺栓水平垂直固定在万向轮固定板上；所述减震器组件包括减震器固定框、减震器固定座和减震器构件。本实用新型的送餐机器人万向轮减震器，结构简单，契合送餐机器人的实际使用需要，可以提高送餐机器人的过坎能力，同时也能保证送餐机器人在运动过程中的平稳性，有效避免在载送餐饮的过程中出现餐饮洒落的现象。设计简单，制作成本较低。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人万向轮减震器。

背景技术

在产品生产制造中，机器人可以代替人工完成比较危险工作，而且机器人的操作速度和反应速度都比较快，可以提高产品的生产效率和降低生产成本。现随着智能机器人技术的不断发展，机器人涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中也出现了机器人的身影，比如：切菜机器人、迎宾机器人和送餐机器人。尤其是送餐机器人可以代替服务人员载送比较热、烫的餐饮，而且送餐机器人可以使餐厅较有特色，吸引顾客。在实际的送餐过程中，为了避免餐饮的洒落，就要求送餐机器人的具有较高的平稳性，尤其是在过坎的时候。现有的送餐机器人的底盘较低，在过坎的时候会出现颠簸现象，很容易使载送的餐饮洒落。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型的目的在于提供送餐机器人万向轮减震器，其既可以提高送餐机器人的过坎能力，又可以保证送餐机器人过坎时的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

送餐机器人万向轮减震器，包括：万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁和减震器组件，其中：所述万向轮固定板水平设置，万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述第一支撑梁和第二支撑梁间隔设置，第一支撑梁和第二支撑梁的一端利用螺栓水平垂直固定在万向轮固定板上；所述减震器组件包括减震器固定框、减震器固定座和减震器构件，所述减震器固定框呈“Π”形，减震器固定框一端利用螺栓固定在第一支撑梁远离万向轮固定板的一端，另一端利用螺栓固定在第二支撑梁远离万向轮固定板的一端；所述减震器固定座设置在减震器固定框的下方，减震器固定座的下表面上设有一万向轮；所述减震器构件包括第一限位杆、第二限位杆、固定法兰盘和减震弹簧，所述固定法兰盘在减震器固定框的上表面间隔固定2个；所述第一限位杆设置2个，第一限位杆的下端从上往下依次贯穿减震器固定框和对应的固定法兰盘后固定在减震器固定座上且第一限位杆可上下运动，第一限位杆的上端一体成型有限位环，当第一限位杆向下运动一定行程后，限位环的下表面抵接在减震器固定框的上表面；所述第二限位杆在减震器固定座上间隔垂设2个，第二限位杆的长度小于第一限位杆的长度；所述减震弹簧套设在第二限位上，减震弹簧下端抵接在减震器固定座上，上端抵接在减震器固定框的下表面；减震弹簧处于自由状态。

作为优选，所述减震器固定框上表面凹设有与固定法兰盘对应的固定槽，固定法兰盘容置在固定槽中。

作为优选，所述固定法兰盘的下表面一体成型有一限位套筒，所述限位套筒套设在第一限位杆上，限位套筒的下端贯穿减震器固定框后向减震器固定座延伸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的送餐机器人万向轮减震器，结构简单，契合送餐机器人的实际使用需要，可以提高送餐机器人的过坎能力，同时也能保证送餐机器人在运动过程中的平稳性，有效避免在载送餐饮的过程中出现餐饮洒落的现象。设计简单，制作成本较低。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；