[实用新型]一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架

权利要求书

1.一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊（5），且壳体（1）靠近驱动齿辊（5）正下方的外壁上焊接有凸块（6），所述凸块（6）底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔（15），且两个通孔（15）的内部插接有减震架（17），所述减震架（17）位于通孔（15）内部的一端焊接有第二弹簧（16），且减震架（17）通过第二弹簧（16）滑动连接在通孔（15）的内部，所述减震架（17）远离第二弹簧（16）另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板（18），且减震架（17）靠近连接板（18）正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述壳体（1）靠近驱动齿辊（5）的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳（7），且防护壳（7）的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊（5）呈传动连接的电机（8）。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述凸块（6）顶部外壁的两端均焊接有定位板（9），且定位板（9）的轴心处螺纹连接有张紧丝杠（11），所述张紧丝杠（11）靠近驱动齿辊（5）的一端焊接有螺母（10），且张紧丝杠（11）远离螺母（10）的另一端通过轴承连接有U型架（12），所述U型架（12）相邻两侧的内壁上通过转轴活动连接有张紧轮（13），且张紧丝杠（11）位于螺母（10）与定位板（9）之间的外壁上套接有第一弹簧（14）。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述壳体（1）顶部外壁的中心处焊接有立板（2），且立板（2）两侧外壁的顶部均焊接有安装板（3），所述壳体（1）靠近立板（2）的两侧外壁上均开设有呈矩形结构分布的接线槽（4）。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述驱动齿辊（5）、张紧轮（13）和减震轮（19）的外部啮合有履带（20），且履带（20）的外侧壁上设置有呈等距离结构分布的吸盘（21）。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，其特征在于，所述履带（20）的内侧壁上开设有分别与驱动齿辊（5）、张紧轮（13）和减震轮（19）相啮合的齿槽。