[实用新型]一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，且两个通孔的内部插接有减震架。本实用新型使得减震架整体结构更加紧凑，提升了减震轮转动时的稳定性，减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性，螺母通过张紧丝杠推动张紧轮与履带内侧壁贴合，能够对履带起到很好的张紧作用，使得履带与驱动齿辊之间的连接更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。

背景技术

随着隧洞监测的科技化、自动化、智能化的发展，在隧洞监测过程中，各相关部门开始选择在监测领域使用机器人代替人力，使用智能处理代替人工监测。

现有的技术中，除漆除锈智能清洗机器人行走时不具有减震功能，这就导致了机器人行走时的稳定性较差，从而降低了除漆除锈智能清洗机器人的清洗效率，同时履带无法得到有效的张紧，缩减了履带的使用寿命。因此，亟需设计一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架，包括壳体，所述壳体两侧外壁顶部的中心处均通过转轴转动连接有驱动齿辊，且壳体靠近驱动齿辊正下方的外壁上焊接有凸块，所述凸块底部外壁的两侧开设有呈等距离结构分布的两个通孔，且两个通孔的内部插接有减震架，所述减震架位于通孔内部的一端焊接有第二弹簧，且减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，所述减震架远离第二弹簧另一端相邻的两侧外壁上焊接有连接板，且减震架靠近连接板正下方的两侧内壁上通过转轴转动连接有减震轮。

进一步的，所述壳体靠近驱动齿辊的两侧内壁上通过螺栓均安装有防护壳，且防护壳的内部通过螺栓安装有与驱动齿辊呈传动连接的电机。

进一步的，所述凸块顶部外壁的两端均焊接有定位板，且定位板的轴心处螺纹连接有张紧丝杠，所述张紧丝杠靠近驱动齿辊的一端焊接有螺母，且张紧丝杠远离螺母的另一端通过轴承连接有U型架，所述U型架相邻两侧的内壁上通过转轴活动连接有张紧轮，且张紧丝杠位于螺母与定位板之间的外壁上套接有第一弹簧。

进一步的，所述壳体顶部外壁的中心处焊接有立板，且立板两侧外壁的顶部均焊接有安装板，所述壳体靠近立板的两侧外壁上均开设有呈矩形结构分布的接线槽。

进一步的，所述驱动齿辊、张紧轮和减震轮的外部啮合有履带，且履带的外侧壁上设置有呈等距离结构分布的吸盘。

进一步的，所述履带的内侧壁上开设有分别与驱动齿辊、张紧轮和减震轮相啮合的齿槽。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的凸块，凸块底部外壁两侧开设有两个通孔，通孔的内部插接有减震架，而减震架相邻一侧外壁的底部焊接有连接板，使得减震架整体结构更加紧凑，提升了减震轮转动时的稳定性，减震架通过第二弹簧滑动连接在通孔的内部，能够在机器人行走时起到很好的减震效果，进一步提升了机器人行走过程中的稳定性。

2.通过设置的张紧丝杠，螺母通过张紧丝杠推动张紧轮与履带内侧壁贴合，能够对履带起到很好的张紧作用，使得履带与驱动齿辊之间的连接更加紧凑，进而提升了机器人行走过程中的稳定性。

3.通过设置的吸盘，履带的外侧上分布有吸盘，使得履带的吸附效率高，可靠性强，减小驱动能的损耗，使吸盘在接触面上吸附的更加牢固，结构新颖，设计合理，适合推广。