[实用新型]一种地下管道摄像检测装置

权利要求书

1.一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，包括转动连接在爬行小车（100）上的转轴（500），传输线（400）一端与远距离监控器（300）连接，另一端绕卷在转轴（500）上后与旋转式摄影机（200）连接，所述传输线（400）远离远距离监控器（300）的一端与转轴（500）固定连接，爬行小车（100）上设置有用于驱动转轴（500）转动的驱动组件（600）。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述驱动组件（600）包括驱动齿轮（610）、传动齿轮（620），所述驱动齿轮（610）与爬行小车（100）的一个行走轮（110）同轴固定连接，所述传动齿轮（620）与转轴（500）同轴固定连接，所述传动齿轮（620）与驱动齿轮（610）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述传输线（400）包括连接段（410）和传输段（420），所述连接段（410）一端与远距离监控器（300）连接，另一端绕卷在转轴（500）上之后固定连接有第一电刷（700），所述传输段（420）一端连接有连接环（710），另一端与旋转式摄影机（200）连接，所述第一电刷（700）沿连接环（710）周向与连接环（710）滑移连接，所述连接环（710）与爬行小车（100）固定连接，所述连接环（710）设置为导电环。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述爬行小车（100）上转动连接有定位柱（720），所述连接环（710）套设在定位柱（720）外侧，所述第一电刷（700）与定位柱（720）固定连接，所述连接段（410）远离远距离监控器（300）的一端穿过定位柱（720）与第一电刷（700）连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述连接环（710）外侧罩设有防护罩（730）。

6.根据权利要求2所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述传输线（400）包括连接段（410）和传输段（420），所述连接段（410）一端与远距离监控器（300）连接，另一端绕卷在转轴（500）上之后固定连接有限位环（810），所述传输段（420）一端与旋转式摄影机（200）连接，另一端连接有第二电刷（800），所述限位环（810）与爬行小车（100）转动连接，所述第二电刷（800）与爬行小车（100）固定连接，所述限位环（810）设置为导电环。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述限位环（810）上固定连接有限位块（811），所述连接段（410）远离远距离监控器（300）的一端穿过限位块（811）后与限位环（810）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于，所述限位环（810）外侧罩设有防护壳（820），所述防护壳（820）与爬行小车（100）固定连接。