[实用新型]一种地下管道摄像检测装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管道摄像检测装置，涉及地下管道检测的技术领域，包括转动连接在爬行小车上的转轴，传输线一端与远距离监控器连接，另一端绕卷在转轴上后与旋转式摄影机电连接，所述传输线远离远距离监控器的一端与转轴固定连接，爬行小车上设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。爬行小车前进时，控制驱动组件使得转轴转动，传输线松驰，使得传输线不易干涉爬行小车前进；当爬行小车后退时，控制驱动组件使得转轴反向转动，传输线收卷在转轴上，实现传输线的收卷，转轴与驱动组件的设置，实现了提高旋转式摄影机的传输线收卷操作便捷性的目的。

技术领域

本实用新型涉及地下管道检测的技术领域，尤其是涉及一种地下管道摄像检测装置。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

现有技术中，如公告号为CN201651787U的中国专利中提出了一种地下管道摄像检测装置，包括爬行小车、监视控制图像采集装置，图像采集装置通过连接支撑部件固定在爬行小车上，爬行小车主要由车架和安装在车架两侧的行走轮组成，爬行小车两侧的行走轮可分别独立驱动运行。图像采集装置包括一整体旋转式摄影机，旋转式摄影机通过传输线与远距离监控器相连接。

驱动爬行小车在管道内移动，图像采集装置将数据通过传输线传输至远距离监控器，从而实现管道内状况的监测。

采用上述技术方案中的地下管道摄像检测装置对地下管道进行检测时，传输线的线轴一般设置在管道外侧，并通过人工转动线轴以便于爬行小车前进或后退，因此使得旋转式摄影机的传输线的收卷线操作较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种地下管道摄像检测装置，通过转轴的设置，实现提高旋转式摄影机的传输线的收卷操作便捷性的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种地下管道摄像检测装置，包括转动连接在爬行小车上的转轴，传输线一端与远距离监控器连接，另一端绕卷在转轴上后与旋转式摄影机电连接，所述传输线远离远距离监控器的一端与转轴固定连接，爬行小车上设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，爬行小车前进时，控制驱动组件使得转轴转动，传输线松驰，使得传输线不易干涉爬行小车前进；当爬行小车后退时，控制驱动组件使得转轴反向转动，传输线收卷在转轴上，实现传输线的收卷，转轴与驱动组件的设置，实现了提高旋转式摄影机的传输线收卷操作便捷性的目的。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括驱动齿轮、传动齿轮，所述驱动齿轮与爬行小车的一个行走轮同轴固定连接，所述传动齿轮与转轴同轴固定连接，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，爬行小车前进时，行走轮转动并带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与传动齿轮啮合，从而使得传动齿轮转动带动转轴转动，从而实现传输线的松弛；爬行小车后退时，行走轮反向转动并带动驱动齿轮反向转动。即传动齿轮转动带动转轴反向转动，从而实现传输线的收起。

本实用新型进一步设置为：所述传输线包括连接段和传输段，所述连接段一端与远距离监控器连接，另一端绕卷在转轴上之后固定连接有第一电刷，所述传输段一端连接有连接环，另一端与旋转式摄影机连接，所述第一电刷与沿连接环周向与连接环滑移连接，所述连接环与爬行小车固定连接，所述连接环设置为导电环。

通过采用上述技术方案，由于传输线一端与转轴固定连接后再与旋转式摄影机连接，导致旋转式摄影机与转轴之间的传输线会发生拧线现象，传输线易发生断裂，连接环与第一电刷的设置，使得传输线发生拧线时，连接段带动第一电刷沿连接环周向滑移，从而实现提高传输线使用寿命的目的。