[实用新型]机翼的旋转收放机构及无人机

权利要求书

1.机翼的旋转收放机构，其特征在于：包括升降旋转装置(4)，主机翼(1)和水平尾翼(2)分别以升降旋转装置(4)为中心进行旋转收放；

所述升降旋转装置(4)包括带动两侧机翼进行旋转收放的双滑槽升降机构和旋转机构；

所述双滑槽升降机构包括与一侧机翼连接的第一旋转柱(41)，其侧面上设置有至少两个斜向导槽(411)，所述斜向导槽(411)内插设有能够相对斜向导槽滑动的水平圆柱销(412)，使第一旋转柱(41)的旋转运动转换成旋转升降运动，用于带动一侧机翼做旋转升降运动；

所述旋转机构包括与另一侧机翼连接的第二旋转柱(42)，第二旋转柱(42)的旋转运动带动另一侧机翼做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述第二旋转柱(42)包括相互套设的第二内套筒(421)和第二外套筒(422)，所述第一旋转柱(41)套设于第二内套筒(421)内部。

3.根据权利要求1所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：还包括弹簧连杆机构(5)，其两端分别通过联动机构(7)与主机翼(1)和水平尾翼(2)的升降旋转装置(4)连接。

4.根据权利要求3所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述弹簧连杆机构(5)包括主轴连杆(51)，所述主轴连杆(51)的两端与两侧的联动机构(7)刚性连接，主机翼(1)一侧的主轴连杆(51)上设置有活动弹簧套(512)，水平尾翼(2)一侧的主轴连杆(51)上设有固定弹簧套(511)，所述活动弹簧套(512)和固定弹簧套(511)之间设置有弹簧(513)。

5.根据权利要求4所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述联动机构(7)包括辅助旋转杆(71)和直线滑块(72)，所述辅助旋转杆(71)一端与第一旋转柱(41)滑动连接，另一端与直线滑块(72)连接，第一旋转柱(41)的旋转运动通过辅助旋转杆(71)输出为直线滑块(72)的直线运动；直线滑块(72)的直线运动通过辅助旋转杆(71)输出为第一旋转柱(41)的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述主轴连杆(51)与两侧的直线滑块(72)刚性连接。

7.根据权利要求5所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述联动机构(7)还包括使直线滑块(72)滑动的直线滑轨(73)。

8.根据权利要求1所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：水平尾翼(2)一侧的联动机构(7)上设有使垂直尾翼(3)旋转收放的旋转连杆机构(6)。

9.根据权利要求8所述的机翼的旋转收放机构，其特征在于：所述旋转连杆机构(6)包括对称分布在联动机构(7)两侧的联动杆，所述联动杆与直线滑块(72)通过转轴连接，所述联动杆上设置有用于固定垂直尾翼(3)的固定部(63)。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9所述的机翼的旋转收放机构。