[实用新型]机翼的旋转收放机构及无人机

说明书

本实用新型公开了机翼的旋转收放机构及无人机，机翼的旋转收放机构包括升降旋转装置，主机翼和水平尾翼均以升降旋转装置为中心进行旋转收放；所述升降旋转装置包括带动两侧机翼进行旋转收放的双滑槽升降机构和旋转机构；所述双滑槽升降机构包括与一侧机翼连接的第一旋转柱，其侧面上设置有至少两个斜向导槽，所述斜向导槽内插设有能够相对斜向导槽滑动的水平圆柱销，使第一旋转柱的旋转运动转换成旋转升降运动，用于带动一侧机翼做旋转升降运动；所述旋转机构包括与另一侧机翼连接的第二旋转柱，第二旋转柱的旋转运动带动另一侧机翼做旋转运动。机翼的旋转机构，实现主机翼、水平尾翼和垂直尾翼联动，在弹簧连杆机构的作用下能自动释放展开机翼。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种机翼的旋转收放机构及具有该旋转收放机构的无人机。

背景技术

现有固定翼无人机的翼展较长，不方便存储和运输，一般是将机翼拆卸下来进行放置或包装运输，费时费力，占用较大的空间，需要起飞的时候，再将机翼连接到机身上；另一方面无人机在发射的时候，需要专业飞手进行操作，否则难以保证飞行轨迹。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中现有无人机机翼不方便存储和运输的不足，提供了一种机翼的旋转收放机构，采用本实用新型的技术方案，能够实现整体折叠和自动展开翼展。本实用新型的又一目的是提供一种飞机，其具有上述的机翼的旋转收放机构。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：机翼的旋转收放机构，包括升降旋转装置，主机翼和水平尾翼分别以升降旋转装置为中心进行旋转收放；

所述升降旋转装置包括带动两侧机翼进行旋转收放的双滑槽升降机构和旋转机构；

所述双滑槽升降机构包括与一侧机翼连接的第一旋转柱，其侧面上设置有至少两个斜向导槽，所述斜向导槽内插设有能够相对斜向导槽滑动的水平圆柱销，使第一旋转柱的旋转运动转换成旋转升降运动，用于带动一侧机翼做旋转升降运动；

所述旋转机构包括与另一侧机翼连接的第二旋转柱，第二旋转柱的旋转运动带动另一侧机翼做旋转运动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第二旋转柱包括相互套设的第二内套筒和第二外套筒，所述第一旋转柱套设于第二内套筒内部。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括弹簧连杆机构，其两端分别通过联动机构与主机翼和水平尾翼的升降旋转装置连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述弹簧连杆机构包括主轴连杆，所述主轴连杆的两端与两侧的联动机构刚性连接，主机翼一侧的主轴连杆上设置有活动弹簧套，水平尾翼一侧的主轴连杆上设有固定弹簧套，所述活动弹簧套和固定弹簧套之间设置有弹簧。

作为本实用新型更进一步的改进，所述联动机构包括辅助旋转杆和直线滑块，所述辅助旋转杆一端与第一旋转柱滑动连接，另一端与直线滑块连接，第一旋转柱的旋转运动通过辅助旋转杆输出为直线滑块的直线运动；直线滑块的直线运动通过辅助旋转杆输出为第一旋转柱的旋转运动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述主轴连杆与两侧的直线滑块刚性连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述联动机构还包括使直线滑块滑动的直线滑轨。

作为本实用新型更进一步的改进，水平尾翼一侧的联动机构上设有使垂直尾翼旋转收放的旋转连杆机构。

作为本实用新型更进一步的改进，所述旋转连杆机构包括对称分布在联动机构两侧的联动杆，所述联动杆与直线滑块通过转轴连接，所述联动杆上设置有用于固定垂直尾翼的固定部。

作为本实用新型更进一步的改进，一种飞机，包括如上所述的机翼的旋转收放机构。