[实用新型]一种肢体训练康复设备

权利要求书

1.一种肢体训练康复设备，其特征在于：包括底板(1)和安装在所述底板(1)上的训练组件(2)；

所述训练组件(2)包括固定安装在所述底板(1)上的第一导轨(21)和动力安装架(22)、与第一导轨(21)相适配的第一滑块(23)、安装在所述第一滑块(23)上的第一电动推杆(24)、固定安装在所述第一电动推杆(24)输出端的第二滑块(25)、固定安装在训练壳体(26)的第一训练侧板(27)上的第二导轨(28)、与所述第二滑块(25)固定连接的脚蹬轴(29)、转动连接在所述脚蹬轴(29)末端的脚蹬(210)固定安装在所述动力安装架(22)上的第一电机架(211)和惯性轮支架(212)、安装在所述第一电机架(211)上的第一电机(213)、安装在所述第一电机(213)末端的编码器(214)、与所述第一电机(213)输出轴同轴设置的第一主动带轮(215)、与第一主动带轮(215)通过带传动的第一从动带轮(216)、与第一从动带轮(216)通过磁粉离合器(217)同轴连接的第二主动带轮(218)、与第二主动带轮(218)通过带传动的第二从动带轮(219)；所述第二从动带轮(219)通过动力轴(220)双向输出；所述动力轴(220)的两端分别连接在前端曲柄(221)的一端，所述前端曲柄(221)的另一端转动连接在第一连杆(222)的一端，所述第一连杆(222)的另一端转动连接在所述训练壳体(26)的第二训练侧板(223)上；所述第二训练侧板(223)上转动安装在把手连杆(224)的一端，所述把手连杆(224) 的另一端转动连接有把手(225)，所述把手(225)转动连接在把手支架(226)上；所述把手支架(226)固定安装在所述底板(1)上。

2.根据权利要求1的肢体训练康复设备，其特征在于：还包括安装在所述底板(1)上的座椅组件(3)；所述座椅组件(3)包括椅座(31)、通过调角装置(32)与所述椅座(31)连接的椅背架(33)、滑动设置在椅背架(33)上的靠背(34)、固定在所述椅背架(33)上的座椅扶手(35)、安装在椅背架(33)与靠背(34)之间的防滑机构、固定在椅座(31)上的第二电机架(36)、安装在所述第二电机架(36)上的第二电机(37)、与第二电机(37)输出轴同轴连接的第一主动齿轮(38)、与第一主动齿轮(38)外啮合的第一从动齿轮(39)；所述第一从动齿轮(39)通过回转轴承(310)转动连接在电动升降台(311)的输出端；所述电动升降台(311)的底座上固定安装有第三滑块(312)，所述底板(1)上固定安装有与所述第三滑块(312)相适配的第三导轨(313)；所述电动升降台(311)的底座固定安装在第二电动推杆(314)的伸缩端，所述第二电动推杆(314)的固定端固定在所述底板(1)上。

3.根据权利要求2的肢体训练康复设备，其特征在于：所述防滑机构包括设置在椅背架(33)的后背板上的凹槽(315)，所述凹槽(315)内安装有弹簧；所述靠背(34)上设置有一个与所述凹槽(315)相适配的凸块(316)，所述凸块(316)卡在所述弹簧的上方；所述靠背(34)架的侧板上对称设置有第四导轨(317)，所述靠背(34)上固定有与所述第四导轨(317)相适配的第四滑块(318)。

4.根据权利要求1的肢体训练康复设备，其特征在于：调角装置(32)包括调角电机(321)、与所述调角电机(321)的输出轴同轴连接的调角转轴(322)、设置在所述调角转轴(322)两端的调角器(323)；所述调角器(323)的一端连接在所述椅座(31)上，另一端连接在所述椅背架(33)的后背板上。

5.根据权利要求1的肢体训练康复设备，其特征在于：包括同步带张紧装置，所述同步带张紧装置包括张紧轮支架(227)和安装在所述张紧轮支架(227)一端的张紧轮(228)，所述张紧轮支架(227)的另一端安装在所述惯性轮支架(212)上；所述惯性轮支架(212)上通过螺栓连接有紧定弹簧(229)，所述紧定弹簧(229)的另一端套设在所述张紧轮支架(227)的凸起上。