[实用新型]一种肢体训练康复设备

说明书

本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体训练康复设备，包括底板和安装在底板上的训练组件，训练组件固定安装在底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在脚蹬轴末端的脚蹬。本实用新型将上肢训练与下肢训练相结合设计，不仅省去了人工康复较大的工作量，同时还可实现上下肢同时训练的目的，且本实用新型安装有动力机构，利用带传动和连杆传动实现被动训练和主动训练两种训练相结合的模式，有效的提高康复效果和康复运动的舒适度。

技术领域

本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体训练康复设备。

背景技术

最新数据显示：我国已步入老龄化社会，老龄化社会的加剧和康复治疗师的缺少催生出庞大的市场康复需求，自然灾害以及交通事故的频繁发也使得一部分人肢体收到损伤。研究表明，肢体受损患者和老年人的肢体可通过运动训练恢复肢体功能。由于抗复治疗师工作量大、强度高、效率低，人工协助患者做康复及其耗费时间精力，肢体康复机器人的应用至关重要。现有康复机器人种类广泛，数量众多，但任然存在很多问题：设备比较笨重，训练行程无法调节，轨迹固定功能单一，只能进行上肢或只能进行下肢康复训练，对于不同体型的患者无法对机器进行调节等。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的人工协助患者做康复耗时费力，现存在的康复设备比较笨重，训练行程无法调节，轨迹固定功能单一，只能进行上肢或只能进行下肢康复训练，对于不同体型的患者无法对机器进行调节的缺陷，提供一种可适用患者不同体型且可上下肢同时训练、结构较轻、方便移动的肢体训练康复设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：肢体训练康复设备包括底板和安装在所述底板上的训练组件；所述训练组件固定安装在所述底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在所述第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在所述第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与所述第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在所述脚蹬轴末端的脚蹬、固定安装在所述动力安装架上的第一电机架和惯性轮支架、安装在所述第一电机架上的第一电机、安装在所述第一电机末端的编码器、与所述第一电机输出轴同轴设置的第一主动带轮、与第一主动带轮通过带传动的第一从动带轮、与第一从动带轮通过磁粉离合器同轴连接的第二主动带轮、与第二主动带轮通过带传动的第二从动带轮；所述第二从动带轮通过动力轴双向输出；所述动力轴的两端分别连接在前端曲柄的一端，所述前端曲柄的另一端转动连接在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接在所述训练壳体的第二训练侧板上；所述第二训练侧板上转动安装在把手连杆的一端，所述把手连杆的另一端转动连接有把手，所述把手转动连接在把手支架上；所述把手支架固定安装在所述底板上。

进一步地，还包括安装在所述底板上的座椅组件；所述座椅组件包括椅座、通过调角装置与所述椅座连接的椅背架、滑动设置在椅背架上的靠背、固定在所述椅背架上的座椅扶手、安装在椅背架与靠背之间的防滑机构、固定在椅座上的第二电机架、安装在所述第二电机架上的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的第一主动齿轮、与第一主动齿轮外啮合的第一从动齿轮；所述第一从动齿轮通过回转轴承转动连接在电动升降台的输出端；所述电动升降台的底座上固定安装有第三滑块，所述底板上固定安装有与所述第三滑块相适配的第三导轨；所述电动升降台的底座固定安装在第二电动推杆的伸缩端，所述第二电动推杆的固定端固定在所述底板上。

进一步地，所述防滑机构包括设置在椅背架的后背板上的凹槽，所述凹槽内安装有弹簧；所述靠背上设置有一个与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块卡在所述弹簧的上方；所述靠背架的侧板上对称设置有第四导轨，所述靠背上固定有与所述第四导轨相适配的第四滑块。

进一步地，调角装置包括调角电机、与调角电机的输出轴同轴连接的调角转轴、设置在调角转轴两端的调角器，调角器的一端连接在椅座上，另一端连接在椅背架的后背板上。