[实用新型]一种用于抓取LED灯带的机械臂有效
| 申请号： | 202020519683.2 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212146426U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 常海生;金明 | 申请（专利权）人： | 深圳市美斯图科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 胡晓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 led 机械 | ||
1.一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架(1)，机架(1)底面设置有相互连接的滑座(2)和驱动气缸(3)，滑座(2)上固定横梁(4)；所述横梁(4)的两端滑动套置有支撑梁(5)，支撑梁(5)下部铰接有抓取吸盘(6)，所述抓取吸盘(6)与驱动装置(7)相连；其特征在于：所述横梁(4)顶部设置有齿条(8)，支撑梁(5)上部转动设置有与齿条(8)适配的传动蜗杆(9)，所述支撑梁(5)上还设置有与传动蜗杆(9)动力相连的调节电机(10)；所述滑座(2)上还设置有用于检测支撑梁(5)位置的红外线测距器(11)，机架(1)上还设置有分别与调节电机(10)和红外线测距器(11)相连的控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取LED灯带的机械臂，其特征在于：所述横梁(4)底面设置有滑槽(13)，所述支撑梁(5)上设置有与滑槽(13)适配的滚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取LED灯带的机械臂，其特征在于：所述横梁(4)两端固定设置有限位块(15)，所述支撑梁(5)侧面固定设置有与限位块(15)适配的橡胶缓冲块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取LED灯带的机械臂，其特征在于：所述支撑梁(5)上部设置有用于放置调节电机(10)的安装槽(17)，安装槽(17)的开口端还设置有密封盖(18)。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取LED灯带的机械臂，其特征在于：所述支撑梁(5)上均匀设置有多个减重孔(19)。
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