[实用新型]一种用于抓取LED灯带的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；横梁的两端滑动套置有支撑梁；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，传动蜗杆动力与调节电机动力相连；所述滑座上还设置有红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器；本实用新型通过调节电机带动传动蜗杆旋转，进而带动支撑梁在横梁上发生滑动，实现对支撑梁位置的调整，再通过红外线测距器测量支撑梁的位置，保证调整的精确性，本实用新型实现了支撑梁位置的自动调节，不但调节的效率和精度更高，同时设备对不同规格的LED灯带的包装需求适应能力更强。

技术领域

本实用新型涉及LED灯带生产设备技术领域，具体涉及一种用于抓取LED灯带的机械臂。

背景技术

现有技术下为了方便成品LED灯带的储存和搬运，需要对长条形的LED灯带背靠背的装入卡盘，目前此包装过程有与缺乏专业的设备而多采用人工包装的方式，但是其不但劳动强度大，同时效率也不高；

本申请人此前申请的专利号为CN201711387989.6的实用新型专利公开了一种机械臂吸取装置，其能够实现LED灯带的快速抓取与封装，但是在实际使用过程中发现由于抓取装置不能实现自动调节导致对不同规格LED灯带的抓取转换过程需要人工调节抓取装置的位置，操作繁琐，同时调节时需要关停整条生产线逐一调整所有的抓取装置，影响生产效率的进一步提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的调节困难，影响生产效率的缺陷，本实用新型公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，采用本实用新型能够根据实际要求实时调节抓取装置的位置，其不但调节精度高，同时实现了多个抓取装置的同时调节，大大提高了调节的效率，进而保证生产线的工作效率。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；所述横梁的两端滑动套置有支撑梁，支撑梁下部铰接有抓取吸盘，所述抓取吸盘与驱动装置相连；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上部转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，所述支撑梁上还设置有与传动蜗杆动力相连的调节电机；所述滑座上还设置有用于检测支撑连位置的红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器。

优选的，横梁底面设置有滑槽，所述支撑梁上设置有与滑槽适配的滚轮。

优选的，横梁两端固定设置有限位块，所述支撑梁侧面固定设置有与限位块适配的橡胶缓冲块。

优选的，支撑梁上部设置有用于放置调节电机的安装槽，安装槽的开口端还设置有密封盖。

优选的，支撑梁上均匀设置有多个减重孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；横梁的两端滑动套置有支撑梁；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上部转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，传动蜗杆动力与调节电机动力相连；所述滑座上还设置有用于检测支撑连位置的红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器；本实用新型在需要调整支撑梁位置时，通过调节电机带动传动蜗杆旋转，由于横梁固定于滑座上，传动蜗杆与齿条啮合，因此传动蜗杆将带动支撑梁在横梁上发生滑动，从而实现对支撑梁位置的调整；同时通过红外线测距器测量支撑梁的位置，保证调整的精确性，且红外线测距器还能够对支撑梁的位置进行监控，避免其从横梁上脱离；与现有技术相比，本实用新型实现了支撑梁位置的自动调节，其不但调节的效率和精度更高，同时也不需要关停所有生产线在一一进行人工调整，保证了设备的连续、正常运转，设备对不同规格的LED灯带的包装需求适应能力更强。