[实用新型]一种喷油器的自动上料装置

权利要求书

1.一种喷油器的自动上料装置，其特征在于，包括：

喷油器（100）；

料盘（200），其上设置有用于放置所述喷油器（100）的料槽（210）；

转盘（600），其上设有加工治具（700），所述加工治具（700）设有与所述喷油器（100）接触部相配合的通孔（730）；

夹取组件（400），其位于所述转盘（600）上方且底部设有夹爪（430），所述夹爪（430）用于夹持所述喷油器（100）；

驱动组件（300），其驱使所述夹取组件（400）在X轴和Y轴方向上平移；以及，

回转组件（500），其包括与所述转盘（600）连接且位于所述转盘（600）下方的凸轮分割器（510）、与所述凸轮分割器（510）连接的第一驱动电机（520）,所述第一驱动电机（520）被配置为用于通过所述凸轮分割器（510）驱使所述转盘（600）间歇转动；

其中，所述夹取组件（400）还设有驱使所述夹爪（430）相互靠拢或是彼此远离的第一驱动气缸（410）和驱使所述第一驱动气缸（410）升降的第二驱动气缸（420）。

2.如权利要求1所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述凸轮分割器（510）具有与所述转盘（600）连接的输出轴（511），所述转盘（600）的中央设有与所述输出轴（511）相配合的连接孔，所述转盘（600）随所述输出轴（511）的旋转而旋转。

3.如权利要求1所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动电机（520）与所述凸轮分割器（510）之间通过带传动机构（530）连接，所述凸轮分割器（510）具有与所述带传动机构（530）连接的输入轴（512）；

其中，所述带传动机构（530）包括一与所述第一驱动电机（520）连接的主动轮（531）、一与所述输入轴（512）连接的从动轮（533）以及张紧于所述主动轮（531）和所述从动轮（533）上的同步带（532）。

4.如权利要求1所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述加工治具（700）设有紧固于所述转盘（600）的基座（720），所述基座（720）的顶部设有支撑上座（710），其中，所述支撑上座（710）与所述基座（720）连接后形成所述通孔（730）。

5.如权利要求4所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述喷油器（100）的圆周侧壁上成型有一接插臂（110），所述接插臂（110）与所述喷油器（100）的轴向呈夹角设置，其中，所述支撑上座（710）的中上部成型有一倾斜面（711），所述倾斜面（711）被配置为用于形成一让位空间以避免与所述接插臂（110）干涉。

6.如权利要求5所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述夹角为锐角夹角，其中，所述夹角的取值范围为32°～62°。

7.如权利要求1所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述夹取组件（400）还包括与所述驱动组件（300）连接且设置有所述第一驱动气缸（410）和所述第二驱动气缸（420）的连接板（470）、设置在所述连接板（470）上用于连接所述第一驱动气缸（410）和所述第二驱动气缸（420）的滑轨单元（440），其中，所述滑轨单元（440）包括设置于所述连接板（470）上的滑轨（441）和通过滑块滑动设置于所述滑轨（441）上的支座（442），所述支座（442）的顶部与所述第二驱动气缸（420）的活塞杆连接、底部连接有所述第一驱动气缸（410）。

8.如权利要求7所述的喷油器的自动上料装置，其特征在于，所述夹取组件（400）还设置有用于所述支座（442）运动限位的缓冲阀（450）和限位件（460），其中，所述缓冲阀（450）和所述限位件（460）分别位于所述连接板（470）的底部，所述第二驱动气缸（420）位于所述连接板（470）的顶部。