[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)包括主柜(11)和辅柜(12)，所述主柜(11)与所述辅柜(12)之间设有供货物通过的通道组件(7)，所述辅柜(12)上设有出货口(13)，所述出货口(13)处设置有沿第一方向启闭的开关门(3)；

出货机构(2)，设置于所述辅柜(12)内且可驱动伸出所述出货口(13)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构(2)包括出货仓(21)和驱动所述出货仓(21)水平移动的第一驱动组件(22)，所述货物通过第一推送组件推送至所述出货仓(21)的外部。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一推送组件包括设置于所述出货仓(21)底部的传送带，通过所述传送带将所述货物推送至所述出货仓(21)的外部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机，其特征在于，还包括升降驱动组件(9)，与所述出货机构(2)传动连接，以驱动所述出货机构(2)在所述柜体(1)内升降。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述开关门(3)通过开关门驱动装置(4)启闭至所述出货口(13)。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述开关门(3)沿竖向或扇形轨迹往复驱动至所述出货口(13)，所述开关门驱动装置(4)包括同步带传动单元或电动滑轨或气缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述通道组件(7)包括：

通货口(71)，开设于所述主柜(11)的侧壁；

通道体(72)，设置于所述辅柜(12)内，且所述通道体(72)的一端与所述通货口(71)连通，另一端导通至所述出货机构(2)；

自动启闭机构，开合安装于所述通货口(71)处。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动启闭机构包括翻板(73)及翻板驱动装置(74)，所述翻板驱动装置(74)安装于所述通道体(72)上进而驱动所述翻板(73)启闭于所述通货口(71)。

9.根据权利要求7-8任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述通货口(71)处设置有处于不同高度的至少两个出货位置，不同高度上的所述出货位置通过可升降的所述出货机构(2)进而与送货机器人(100)相应高度上的货仓对应导通。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，不同高度的每个所述出货位置分别对应设有出货检测装置。