[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开了一种自动售货机。自动售货机包括柜体和出货机构，柜体包括主柜和辅柜，主柜与辅柜之间设有供货物通过的通道组件，辅柜上设有出货口；出货机构设置于辅柜内且可驱动伸出出货口。本实用新型提供的自动售货机的柜体内设有出货机构，出货机构将自动售货机内的货物运输至柜体外并落到送货机器人上的货仓内，出货机构能伸出出货口，实现与送货机器人对接，降低了送货机器人的接货难度，且出货机构能升降；主柜与辅柜之间通过通道组件连通，使货物能从主柜进入到辅柜内的出货机构上，结构简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货柜由于其可以进行商品的自主化、自动化交易的优点，在市场上具有相当广泛的应用，其主要分布在人流密集地区，如火车站、汽车站、机场、学校、医院、商场等公共场所。自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相当于传统商品人工售卖模式，充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求。

随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的送货机器人。现有技术中，为了便于送货机器人在自动售卖机处取货，通常是在普通售货机上加装升降机构，送货机器人走至自动售货机的取货口处，升降机构将客户下单购买的货物传输至取货口，货物掉落到送货机器人的货仓内，送货机器人再将货物运送到客户手里。但是现有技术中的自动售货机与送货机器人对接的出货结构比较复杂，送货机器人取货难度大，且自动化程度低，出货速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括：

柜体，所述柜体包括主柜和辅柜，所述主柜与所述辅柜之间设有供货物通过的通道组件，所述辅柜上设有出货口，所述出货口处设置有沿第一方向启闭的开关门；

出货机构，设置于所述辅柜内且可驱动伸出所述出货口。

优选地，所述出货机构包括出货仓和驱动所述出货仓水平移动的第一驱动组件，所述货物通过第一推送组件推送至所述出货仓的外部。

优选地，所述第一推送组件包括设置于所述出货仓底部的传送带，通过该所述传送带将所述货物推送至所述出货仓的外部。

优选地，还包括升降驱动组件，与所述出货机构传动连接，以驱动所述出货机构在所述柜体内升降。

优选地，所述开关门通过开关门驱动装置启闭至所述出货口。

优选地，所述开关门沿竖向或扇形轨迹往复驱动至所述出货口，所述开关门驱动装置包括同步带传动单元或电动滑轨或气缸或电动推杆。

优选地，所述通道组件包括：

通货口，开设于所述主柜的侧壁；

通道体，设置于所述辅柜内，且所述通道体的一端与所述通货口连通，另一端导通至所述出货机构；

自动启闭机构，开合安装于所述通货口处。

优选地，所述自动启闭机构包括翻板及翻板驱动装置，所述翻板驱动装置安装于所述通道体上进而驱动所述翻板启闭于所述通货口。

优选地，所述通货口处设置有处于不同高度的至少两个出货位置，不同高度上的所述出货位置通过可升降的所述出货机构进而与送货机器人相应高度上的货仓对应导通。

优选地，不同高度的每个所述出货位置分别对应设有出货检测装置。

本实用新型的有益效果：