[实用新型]一种雕刻机器人专用工装夹具

权利要求书

1.一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：包括夹持件(10)、夹持件固定环(20)、调节杆(40)和套设定位机构(60)，所述夹持件(10)又四瓣固定板组成，所述固定板外壁为弧形斜面结构，内壁为直板形结构，所述固定板的外壁上设有外螺纹，四瓣所述固定板焊接在夹持件固定环(20)上，四瓣所述固定板用以夹持工件，四瓣所述固定板上螺纹连接有套设定位机构(60)，所述夹持件固定环(20)的内部设有抵触工件位置的调节杆(40)。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述套设定位机构(60)包括圆台套(61)和橡胶圈(62)，所述圆台套(61)套设在夹持件(10)上，所述圆台套(61)的端部内壁上设有橡胶圈(62)。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述夹持件固定环(20)位于夹持件(10)相对侧焊接有第一套环(30)，所述第一套环(30)一端呈正态三角分布固定有固定杆(31)，所述固定杆(31)上连接第二套环(50)，所述第一套环(30)和第二套环(50)用以限制调节杆(40)位置。

4.根据权利要求3所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述调节杆(40)的一端固定有调节把手(42)、所述调节杆(40)的侧壁上开设有连接凹槽(41)，所述第二套环(50)上贯穿设有定位螺栓(51)，所述定位螺栓(51)固定在连接凹槽(41)中用以限制调节杆(40)相对第二套环(50)之间的位置。

5.根据权利要求3所述的一种雕刻机器人专用工装夹具，其特征在于：所述第一套环(30)与夹持件固定环(20)之间交汇处设有弧形圈。