[实用新型]一种雕刻机器人专用工装夹具

说明书

本实用新型提供了一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹持件、夹持件固定环、调节杆和套设定位机构，所述夹持件又四瓣固定板组成，所述固定板外壁为弧形斜面结构，内壁为直板形结构，所述固定板的外壁上设有外螺纹，四瓣所述固定板焊接在夹持件固定环上。相对于现有技术，套设定位机构的不断旋动，可使得套设定位机构将四瓣固定板之间的空间不断缩小，一方面使得工件的夹持位置更加稳定，结构简单，操作方便，另一方面通过该种结构，可对于大小不同的工件进行夹持，使用范围更广，另外用户可根据需要进行加工工件的实际加工长度，放置工件至四瓣固定板内部合适位置，避免工件出现部分位置未加工现象。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种雕刻机器人专用工装夹具。

背景技术

通用雕刻机器人(三维电脑雕刻机)以直角坐标型机器人构型为基础，采用了图文编程自动走刀的创新设计理念。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了PCNC硬件结构和控制软件，可应用于模具图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。

然而现有的雕刻机器人专用工装夹具在使用时存在着一些不足之处，对于工件的夹持过程繁琐，基本通过多个方位进行夹持，容易造成某一方位压力过大，工件夹持位置不稳定，还容易产生损伤。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种雕刻机器人专用工装夹具。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹持件、夹持件固定环、调节杆和套设定位机构，所述夹持件又四瓣固定板组成，所述固定板外壁为弧形斜面结构，内壁为直板形结构，所述固定板的外壁上设有外螺纹，四瓣所述固定板焊接在夹持件固定环上，四瓣所述固定板用以夹持工件，四瓣所述固定板上螺纹连接有套设定位机构，所述夹持件固定环的内部设有抵触工件位置的调节杆。

优选的，所述套设定位机构包括圆台套和橡胶圈，所述圆台套套设在夹持件上，所述圆台套的端部内壁上设有橡胶圈。

优选的，所述夹持件固定环位于夹持件相对侧焊接有第一套环，所述第一套环一端呈正态三角分布固定有固定杆，所述固定杆上连接第二套环，所述第一套环和第二套环用以限制调节杆位置。

优选的，所述调节杆的一端固定有调节把手、所述调节杆的侧壁上开设有连接凹槽，所述第二套环上贯穿设有定位螺栓，所述定位螺栓固定在连接凹槽中用以限制调节杆相对第二套环之间的位置。

优选的，所述第一套环与夹持件固定环之间交汇处设有弧形圈。

本实用新型的优点在于：将需要进行夹持的工件放置到四瓣固定板之间，通过套设定位机构连接四瓣固定板，随着套设定位机构的不断旋动，可使得套设定位机构将四瓣固定板之间的空间不断缩小，一方面使得工件的夹持位置更加稳定，结构简单，操作方便，另一方面通过该种结构，可对于大小不同的工件进行夹持，使用范围更广，另外用户可根据需要进行加工工件的实际加工长度，放置工件至四瓣固定板内部合适位置，避免工件出现部分位置未加工现象，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例雕刻机器人专用工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹持件的俯视图；

图3为本实用新型实施例第一套环和第二套环连接的结构示意图。

图中标号：10、夹持件，20、夹持件固定环，30、第一套环，31、固定杆，40、调节杆，41、连接凹槽，42、调节把手，43、，50、第二套环，51、定位螺栓，60、套设定位机构，61、圆台套，62、橡胶圈。