[实用新型]一种物料盒全自动存储分拣设备

权利要求书

1.一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：包括机架(1)和机箱(2),所述机架(1)的前后两侧设置有存储格仓(12)，所述机箱(2)的前端设置有进料口(201)，所述机箱(2)的后侧设置有CCD相机(202)，所述机架(1)下部的中间位置设置有X滑轨(3)，所述X滑轨(3)上可左右滑动连接有X滑块(4)，位于机架(1)下部的X滑块(4)上设置有X向移动机构和同步带升降模组(13)，且同步带升降模组(13)的上端与机架(1)上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组(13)的移动台上固定连接有L形安装板(14)，所述L形安装板(14)上设置有中空旋转平台(8)，所述中空旋转平台(8)的转动台上固定连接有底板(9)，所述底板(9)的左右两端上均设置有存取滑轨(10)，所述存取滑轨(10)上可前后滑动连接有存取滑块(11)，所述底板(9)和存取滑块(11)上设置有存取移动机构，所述存取滑块(11)上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：所述X向移动机构包括第一伺服电机(501)、惰轮(502)和导轨(503)，所述导轨(503)位于X滑轨(3)的旁侧，且导轨(503)与机架(1)螺纹连接，所述惰轮(502)与X滑块(4)可转动连接，且惰轮(502)的底部与导轨(503)接触，所述惰轮(502)与第一伺服电机(501)的转轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：所述存取移动机构包括第二伺服电机(601)、第一齿条(602)和第一齿轮(603)，所述第一齿条(602)位于存取滑轨(10)的旁侧，且第一齿条(602)与底板(9)螺纹连接，所述第二伺服电机(601)与存取滑块(11)固定连接，所述第二伺服电机(601)的转轴穿过存取滑块(11)与第一齿轮(603)固定连接，所述第一齿轮(603)与第一齿条(602)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：所述夹料机构包括第三伺服电机(701)、第二齿条(702)、第二齿轮(703)、放置底板(704)、限位侧板(705)和压板(706)，所述第二齿条(702)和压板(706)与存取滑块(11)竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条(702)与压板(706)螺纹连接，所述第二齿轮(703)与第三伺服电机(701)的输出轴固定连接，所述第二齿轮(703)与第二齿条(702)啮合，所述放置底板(704)与存取滑块(11)的下端螺纹连接，所述限位侧板(705)具体有两个，且两个限位侧板(705)分别与存取滑块(11)的左右两端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料盒全自动存储分拣设备，其特征在于：所述限位侧板(705)的前端向远离存取滑块(11)的一侧弯折；所述存储格仓(12)的每个储存格均开有让位槽，所述进料口(201)与存储格仓(12)的存储格结构相同。