[实用新型]一种物料盒全自动存储分拣设备

说明书

本实用新型涉及一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,机架的前后两侧设置有存储格仓，机架的下部的中间位置均设置有X滑轨，X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，同步带升降模组的移动台上固定连接有L形安装板，L形安装板上设置有中空旋转平台，中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，底板的左右两端上均设置有存取滑轨，存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，底板和存取滑块上设置有存取移动机构，存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。本实用新型的有益效果为：全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现。

技术领域

本实用新型涉及存储设备领域，具体涉及一种物料盒全自动存储分拣设备。

背景技术

市场上现有的物料盒库多为人工存储分拣的老式密集存储柜，占地面积大且存储量不足，大大提高了企业在该方面的成本，同时由于人工存储分拣的原因，物料盒的存储及使用极其不便，耗费了大量的人工劳动和时间。因此需要一种物料盒全自动存储分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种物料盒全自动存储分拣设备，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,所述机架的前后两侧设置有存储格仓，所述机箱的前端设置有进料口，所述机箱的后侧设置有CCD相机，所述机架下部的中间位置设置有X滑轨，所述X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X 滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，且同步带升降模组的上端与机架上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组的移动台上固定连接有L 形安装板，所述L形安装板上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，所述底板的左右两端上均设置有存取滑轨，所述存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，所述底板和存取滑块上设置有存取移动机构，所述存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。

进一步的，所述X向移动机构包括第一伺服电机、惰轮和导轨，所述导轨位于X滑轨的旁侧，且导轨与机架螺纹连接，所述惰轮与X滑块可转动连接，且惰轮的底部与导轨接触，所述惰轮与第一伺服电机的转轴可转动连接。

进一步的，所述存取移动机构包括第二伺服电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条位于存取滑轨的旁侧，且第一齿条与底板螺纹连接，所述第二伺服电机与存取滑块11固定连接，所述第二伺服电机的转轴穿过存取滑块与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步的，所述夹料机构包括第三伺服电机、第二齿条、第二齿轮、放置底板、限位侧板和压板，所述第二齿条和压板与存取滑块竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条与压板螺纹连接，所述第二齿轮与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述放置底板与存取滑块的下端螺纹连接，所述限位侧板具体有两个，且两个限位侧板分别与存取滑块的左右两端螺纹连接。

进一步的，所述限位侧板的前端向远离存取滑块的一侧弯折；所述存储格仓的每个储存格均开有让位槽，所述进料口与存储格仓的存储格结构相同。

本实用新型的有益效果为：通过X向移动机构、存取移动机构、同步带升降模组和夹料机构的配合使用，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。

附图说明

图1为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的轴测示意图；

图2为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的CCD相机示意图；

图3为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的存储格仓示意图；