[实用新型]一种在线式平面与侧面贴辅料设备

权利要求书

1.一种在线式平面与侧面贴辅料设备，包括设备箱体(1)、通过直线轴承(2)设置于设备箱体(1)顶端的第一工作平台(3)、设置于第一工作平台(3)顶端的供辅料机构(6)、用于检测供辅料机构(6)的视觉相机(4)、用于吸取供辅料机构(6)中辅料的辅料吸取装置(5)和用于显示视觉相机(4)拍摄内容的视觉显示器(7)，其特征在于，所述第一工作平台(3)长边一侧设置有第二工作平台(8)，所述第二工作平台(8)的长边一侧通过固定丝与第一工作平台(3)连接，所述第二工作平台(8)的长边另一侧顶部设置有固定板(13)，所述固定板(13)的底面与第二工作平台(8)的顶面连接，所述固定板(13)与第一工作平台(3)相对面的一端设置有出料传动皮带(12)，所述出料传动皮带(12)的固定端与固定板(13)连接，所述出料传动皮带(12)的传动侧设置有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的固定端与出料传动皮带(12)的传动侧连接，所述旋转气缸(11)的旋转端设置有压紧吸取翻转机构(10)，所述压紧吸取翻转机构(10)的一端与旋转气缸(11)的旋转端连接，所述压紧吸取翻转机构(10)的另一端设置有翻转吸取固定金具(9)，所述翻转吸取固定金具(9)的吸附端贯穿压紧吸取翻转机构(10)与压紧吸取翻转机构(10)连接；

所述固定板(13)与第一工作平台(3)相对面的另一端设置有进料传动皮带(18)，所述进料传动皮带(18)的固定端与固定板(13)连接，所述进料传动皮带(18)的传动侧设置有进料上下活动滑块(19)，所述进料上下活动滑块(19)的固定端与进料传动皮带(18)的传动侧连接，所述进料上下活动滑块(19)上设置有进料吸取金具(20)，所述进料吸取金具(20)的固定端与进料上下活动滑块(19)连接；

所述出料传动皮带(12)与进料传动皮带(18)之间设置有水平传动皮带(17)，所述水平传动皮带(17)的固定端与固定板(13)连接，所述水平传动皮带(17)的传动侧设置有水平活动滑块(16)，所述水平活动滑块(16)与水平传动皮带(17)的传动侧连接，所述水平活动滑块(16)的顶端设置有侧旋转电机(14)，所述侧旋转电机(14)的固定端与水平活动滑块(16)的顶端连接，所述侧旋转电机(14)的旋转端设置有平面旋转装置(15)，所述平面旋转装置(15)与侧旋转电机(14)的旋转端连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线式平面与侧面贴辅料设备，其特征在于，所述翻转吸取固定金具(9)和进料吸取金具(20)外接吸气装置。

3.根据权利要求1所述的一种在线式平面与侧面贴辅料设备，其特征在于，所述平面旋转装置(15)包括平面旋转电机(151)和电池盖治具(152)，所述平面旋转电机(151)的侧壁与侧旋转电机(14)的旋转端连接，所述电池盖治具(152)设置于平面旋转电机(151)的旋转端与平面旋转电机(151)连接，所述电池盖治具(152)内设置有吸盘(153)，所述吸盘(153)与电池盖治具(152)连接，所述吸盘(153)外接吸气装置。

4.根据权利要求3所述的一种在线式平面与侧面贴辅料设备，其特征在于，所述吸盘(153)设有多组，多组所述吸盘(153)均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种在线式平面与侧面贴辅料设备，其特征在于，所述进料吸取金具(20)的底端设置有进料导向条(21)，所述进料导向条(21)通过导向链接板(22)与第一工作平台(3)连接。