[实用新型]一种在线式平面与侧面贴辅料设备

说明书

本实用新型公开一种在线式平面与侧面贴辅料设备，包括设备箱体、直线轴承、第一工作平台、视觉相机、辅料吸取装置、供辅料机构、视觉显示器、第二工作平台、翻转吸取固定金具、压紧吸取翻转机构、旋转气缸、出料传动皮带、固定板、侧旋转电机、平面旋转电机、水平活动滑块、水平传动皮带、进料传动皮带、进料上下活动滑块、进料吸取金具、进料导向条、导向链接板。有益效果：本实用新型能有效降低人力成本，实现自动化贴辅料，提高生产效率；本实用新型解决侧面贴辅料定位问题，加入视觉系统，使得辅料定位更加精准速度；本实用新型可铺设在流水线上，随线自动作业，通用性及适用性强；本实用新型结构简单，分布合理，使用方便，易推广。

技术领域

本实用新型涉及辅料贴合装置技术领域，具体涉及一种在线式平面与侧面贴辅料设备。

背景技术

现有技术中手机电池盖的平面和侧面贴合辅料还是通过半自动化完成，这样制作不利于实现自动化。在半自动化生产过程中需要耗费人工进行装卸辅料及上料，大大增加了人工工作量，浪费了人力资源。由于受人工放置辅料定位局限，半自动化生产过程中不能实现快速将辅料放入定位柱内。从而使得人工效率对产品产能影响较大，严重降低了生产效率。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种在线式平面与侧面贴辅料设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种在线式平面与侧面贴辅料设备，包括设备箱体、通过直线轴承设置于设备箱体顶端的第一工作平台、设置于第一工作平台顶端的供辅料机构、用于检测供辅料机构的视觉相机、用于吸取供辅料机构中辅料的辅料吸取装置和用于显示视觉相机拍摄内容的视觉显示器，所述第一工作平台长边一侧设置有第二工作平台，所述第二工作平台的长边一侧通过固定丝与第一工作平台连接，所述第二工作平台的长边另一侧顶部设置有固定板，所述固定板的底面与第二工作平台的顶面连接，所述固定板与第一工作平台相对面的一端设置有出料传动皮带，所述出料传动皮带的固定端与固定板连接，所述出料传动皮带的传动侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的固定端与出料传动皮带的传动侧连接，所述旋转气缸的旋转端设置有压紧吸取翻转机构，所述压紧吸取翻转机构的一端与旋转气缸的旋转端连接，所述压紧吸取翻转机构的另一端设置有翻转吸取固定金具，所述翻转吸取固定金具的吸附端贯穿压紧吸取翻转机构与压紧吸取翻转机构连接；

所述固定板与第一工作平台相对面的另一端设置有进料传动皮带，所述进料传动皮带的固定端与固定板连接，所述进料传动皮带的传动侧设置有进料上下活动滑块，所述进料上下活动滑块的固定端与进料传动皮带的传动侧连接，所述进料上下活动滑块上设置有进料吸取金具，所述进料吸取金具的固定端与进料上下活动滑块连接；

所述出料传动皮带与进料传动皮带之间设置有水平传动皮带，所述水平传动皮带的固定端与固定板连接，所述水平传动皮带的传动侧设置有水平活动滑块，所述水平活动滑块与水平传动皮带的传动侧连接，所述水平活动滑块的顶端设置有侧旋转电机，所述侧旋转电机的固定端与水平活动滑块的顶端连接，所述侧旋转电机的旋转端设置有平面旋转装置，所述平面旋转装置与侧旋转电机的旋转端连接。

进一步的，所述翻转吸取固定金具和进料吸取金具外接吸气装置。

进一步的，所述平面旋转装置包括平面旋转电机和电池盖治具，所述平面旋转电机的侧壁与侧旋转电机的旋转端连接，所述电池盖治具设置于平面旋转电机的旋转端与平面旋转电机连接，所述电池盖治具内设置有吸盘，所述吸盘与电池盖治具连接，所述吸盘外接吸气装置。

进一步的，所述吸盘设有多组，多组所述吸盘均匀分布。

进一步的，所述进料吸取金具的底端设置有进料导向条，所述进料导向条通过导向链接板与第一工作平台连接。