[实用新型]一种高效率焊接机器人

权利要求书

1.一种高效率焊接机器人，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上端设置有活动旋转链轴（2），所述活动旋转链轴（2）的外表面设置有轴链防尘结构（9），所述活动旋转链轴（2）的上端外表面设置有转动轴臂（3），所述转动轴臂（3）的前端外表面设置有活动旋转盘（8），所述活动旋转盘（8）的外表面设置有X轴活动臂（4），所述X轴活动臂（4）的一端外表面设置有Y轴活动臂（5），所述Y轴活动臂（5）的一端外表面设置有机械手（7），所述Y轴活动臂（5）的外表面设置有火星隔离结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述火星隔离结构（6）包括透明隔离板（61）、安装螺钉（62）与安装板（63），所述火星隔离结构（6）的外表面设置有透明隔离板（61），所述透明隔离板（61）的中部外表面设置有安装板（63），所述安装板（63）的外表面设置有安装螺钉（62）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述轴链防尘结构（9）包括透明防尘罩（91）、限位滑杆（92）与防尘胶圈（93），所述轴链防尘结构（9）的外表面设置有透明防尘罩（91），所述透明防尘罩（91）的上端外表面设置有防尘胶圈（93），所述透明防尘罩（91）的内表面设置有限位滑杆（92）。

4.根据权利要求2所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述安装螺钉（62）的一端外表面贯穿安装板（63）的一侧外表面，所述安装螺钉（62）与Y轴活动臂（5）之间设置有固定安装块，所述安装螺钉（62）的一端外表面通过固定安装块与Y轴活动臂（5）的外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述限位滑杆（92）与活动旋转链轴（2）的外表面固定连接，所述限位滑杆（92）与透明防尘罩（91）之间开设有限位滑槽，所述限位滑杆（92）的一端外表面通过限位滑槽与透明防尘罩（91）的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的上端外表面通过活动旋转链轴（2）与转动轴臂（3）的下端外表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效率焊接机器人，其特征在于：所述转动轴臂（3）的一侧外表面通过活动旋转盘（8）与X轴活动臂（4）的另一端外表面活动连接，所述X轴活动臂（4）与Y轴活动臂（5）之间设置有活动电机轴，所述X轴活动臂（4）的一端外表面通过活动电机轴与Y轴活动臂（5）的另一端外表面活动连接。