[实用新型]一种高效率焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效率焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有活动旋转链轴，所述活动旋转链轴的外表面设置有轴链防尘结构，所述活动旋转链轴的上端外表面设置有转动轴臂，所述转动轴臂的前端外表面设置有活动旋转盘，所述活动旋转盘的外表面设置有X轴活动臂，所述X轴活动臂的一端外表面设置有Y轴活动臂。本实用新型所述的一种高效率焊接机器人，设有火星隔离结构与轴链防尘结构，能够可以很好的将焊接产生溅射的火星隔离在外界，可以防止火星溅射在机器人主体上，并能很好的防止灰尘落在活动旋转链轴上面，还可以方便人们定期注入润滑油，保证机器人工作的流畅度，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种高效率焊接机器人。

背景技术

一种高效率焊接机器人是一种用来焊接效率较高的机器人，随着时代技术的变迁，人们对高效率焊接机器人的要求也是越来越高。

现有的高效率焊接机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在焊接时，焊接产生的火星容易溅射至机械臂上，导致机械臂上被火星粘附弄脏，甚至会出现故障，具有一定的不利，其次，活动旋转链轴上很容易有灰尘进入在内部，容易出现活动卡顿的情况发生，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种高效率焊接机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高效率焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高效率焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有活动旋转链轴，所述活动旋转链轴的外表面设置有轴链防尘结构，所述活动旋转链轴的上端外表面设置有转动轴臂，所述转动轴臂的前端外表面设置有活动旋转盘，所述活动旋转盘的外表面设置有X轴活动臂，所述X轴活动臂的一端外表面设置有Y轴活动臂，所述Y轴活动臂的一端外表面设置有机械手，所述Y轴活动臂的外表面设置有火星隔离结构。

优选的，所述火星隔离结构包括透明隔离板、安装螺钉与安装板，所述火星隔离结构的外表面设置有透明隔离板，所述透明隔离板的中部外表面设置有安装板，所述安装板的外表面设置有安装螺钉。

优选的，所述轴链防尘结构包括透明防尘罩、限位滑杆与防尘胶圈，所述轴链防尘结构的外表面设置有透明防尘罩，所述透明防尘罩的上端外表面设置有防尘胶圈，所述透明防尘罩的内表面设置有限位滑杆。

优选的，所述安装螺钉的一端外表面贯穿安装板的一侧外表面，所述安装螺钉与Y轴活动臂之间设置有固定安装块，所述安装螺钉的一端外表面通过固定安装块与Y轴活动臂的外表面可拆卸连接。

优选的，所述限位滑杆与活动旋转链轴的外表面固定连接，所述限位滑杆与透明防尘罩之间开设有限位滑槽，所述限位滑杆的一端外表面通过限位滑槽与透明防尘罩的内表面滑动连接。

优选的，所述固定底座的上端外表面通过活动旋转链轴与转动轴臂的下端外表面活动连接。

优选的，所述转动轴臂的一侧外表面通过活动旋转盘与X轴活动臂的另一端外表面活动连接，所述X轴活动臂与Y轴活动臂之间设置有活动电机轴，所述X轴活动臂的一端外表面通过活动电机轴与Y轴活动臂的另一端外表面活动连接。