[实用新型]一种前置式气动双动卡盘机构

权利要求书

1.一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座（1）和齿轮（3），其特征在于：所述支座（1）上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构（6），所述连杆机构（6）由第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）组成，所述气缸机构由四个气缸（2）组成，四个所述气缸（2）分别与第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）连接，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）相对设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）对应设置，所述第一连杆（601）的两端、第二连杆（602）的两端、第三连杆（603）的两端和第四连杆（604）的两端均安装有齿条（4），每个连杆两端所述齿条（4）的齿面成反向设置，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间共设置有两个齿轮（3），所述第二连杆（602）的齿条（4）和第四连杆（604）的齿条（4）均与第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的齿轮（3）啮合，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间共设置有两个齿轮（3），所述第一连杆（601）的齿条（4）和第三连杆（603）的齿条（4）均与第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的齿轮（3）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：还包括导向轮（5），所述导向轮（5）位于齿条（4）背离齿牙一面，每个所述齿条（4）均至少对应一个导向轮（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）之间连接有导向杆（7），第一连杆（601）和第三连杆（603）之间的导向杆（7）共设置有两个，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）之间连接有导向杆（7），第二连杆（602）和第四连杆（604）之间的导向杆（7）共设置有两个。

4.根据权利要求3所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有与导向杆（7）配合连接的导向套（8）。

5.根据权利要求1或2所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）、第二连杆（602）、第三连杆（603）和第四连杆（604）的两端均设置有凸起结构（6041），每个连杆两端的齿条（4）分别位于凸起结构（6041）的上方和凸起结构（6041）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述第一连杆（601）和第三连杆（603）在同一平面上，所述第二连杆（602）和第四连杆（604）在同一平面上，所述第一连杆（601）和第三连杆（603）所在的平面低于第二连杆（602）和第四连杆（604）所在的平面。

7.根据权利要求1所述的一种前置式气动双动卡盘机构，其特征在于：所述气缸（2）采用双轴气缸。