[实用新型]一种前置式气动双动卡盘机构

说明书

本实用新型公开了一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座和齿轮，所述支座上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述气缸机构由四个气缸组成，四个所述气缸分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，所述第一连杆和第三连杆相对设置，所述第二连杆和第四连杆对应设置，所述第一连杆的两端、第二连杆的两端、第三连杆的两端和第四连杆的两端均安装有齿条，每个连杆两端所述齿条的齿面成反向设置。本实用新型，夹持保持力矩稳定，不易发生偏移等情况，夹持工件更加稳定，大大提高加工精度，重复定位精度，自动定心功能，齿轮齿条联动副将更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及切割机卡盘技术领域，具体是一种前置式气动双动卡盘机构。

背景技术

激光切管机可加工圆管，方管，工字钢，槽钢等各种截面中心对称的工件，对于工件的夹紧是非常重要的，激光切管机必须兼容所有对称工件和满足夹紧的功能，工件夹紧力的稳定性和夹紧精度等都是非常重要。传统的都采用连杆式联动机构，存在着夹紧力不稳定，容易出现偏移，夹持精度低，不能经久耐用等不良现象。

针对目前激光切管机行业加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，从机械结构设计即存在问题导致激光切管机无法达到预想的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前置式气动双动卡盘机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前置式气动双动卡盘机构，包括支座和齿轮，所述支座上固定有气缸机构，所述气缸机构上固定有连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述气缸机构由四个气缸组成，四个所述气缸分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，所述第一连杆和第三连杆相对设置，所述第二连杆和第四连杆对应设置，所述第一连杆的两端、第二连杆的两端、第三连杆的两端和第四连杆的两端均安装有齿条，每个连杆两端所述齿条的齿面成反向设置，所述第二连杆和第四连杆之间共设置有两个齿轮，所述第二连杆的齿条和第四连杆的齿条均与第二连杆和第四连杆之间的齿轮啮合，所述第一连杆和第三连杆之间共设置有两个齿轮，所述第一连杆的齿条和第三连杆的齿条均与第一连杆和第三连杆之间的齿轮啮合。

优选的，还包括导向轮，所述导向轮位于齿条背离齿牙一面，每个所述齿条均至少对应一个导向轮。

优选的，所述第一连杆和第三连杆之间连接有导向杆，第一连杆和第三连杆之间的导向杆共设置有两个，所述第二连杆和第四连杆之间连接有导向杆，第二连杆和第四连杆之间的导向杆共设置有两个。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端均设置有与导向杆配合连接的导向套。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端均设置有凸起结构，每个连杆两端的齿条分别位于凸起结构的上方和凸起结构的下方。

优选的，所述第一连杆和第三连杆在同一平面上，所述第二连杆和第四连杆在同一平面上，所述第一连杆和第三连杆所在的平面低于第二连杆和第四连杆所在的平面。

优选的，所述气缸采用双轴气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用四个气缸作为动力源，缩短卡爪长度，更改联动机构，防止卡爪过长而出现的偏移现象，机构传动过程中都有导向杆作为导向，防止卡爪出现不同心的现象；采用齿轮齿条两两联动方案，可夹持不论方圆、扁管等中心对称工件，夹持力矩稳定可靠；解决了目前市面上夹持力不稳定，重复夹持精度差，长期使用出现偏移等不良现象，进而使得卡盘经久耐用，夹持同心度和稳定性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：