[实用新型]一种打点驱动装置

权利要求书

1.一种打点驱动装置，其特征在于，包括支座总成(1)、夹具滑块(2)、伺服舵机(3)、主动连杆(4)和被动连杆(5)，位于打点驱动装置最上方的是中间开设有方形孔洞的长方体伺服舵机支座(11)，伺服舵机支座(11)的内部固定连接有伺服舵机(3)，伺服舵机支座(11)的下表面一端固定连接梯形连接板(12)上较长底面上远离直角的那一端，且垂直于梯形连接板(12)上的梯形面，梯形连接板(12)的近地端固定连接在支座(15)的上表面，支座(15)有两个，且分别连接在方形连接板(13)的两端，方形连接板(13)垂直于梯形连接板(12)上梯形表面，且与伺服舵机支座(11)所伸出的方向相同，两个支座(15)相对的一侧内均开设有滑槽(14)，滑槽(14)内滑动连接夹具滑块(2)，夹具滑块(2)上的后限位(23)上转动连接被动连杆(5)的一端，被动连杆(5)的另一端转动连接主动连杆(4)的一端，主动连杆(4)的另一端固定连接在伺服舵机(3)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，支座(15)上开设的滑槽(14)的两侧内壁上连接有一排滚筒(141)。

3.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，夹具滑块(2)包括滑轮(21)、滑块背板(22)、后限位(23)、左夹板(24)、右夹板(25)，滑块背板(22)的两端转动连接滑轮(21)，滑块背板(22)的后方圆柱突起处连接有圆形后限位(23)，在滑块背板(22)的中线对称连接有左夹板(24)与右夹板(25)，右夹板(25)的中心部位开设有螺纹孔M4。

4.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，伺服舵机支座(11)和所述的支座(15)通过梯形连接板(12)胶粘连接。

5.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，支座(15)与所述的方形连接板(13)胶粘连接。

6.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，伺服舵机支座(11)连接所述伺服舵机(3)，含有伺服舵机驱动一面朝外，所述伺服舵机(3)通过螺纹孔与所述伺服舵机支座(11)固定。

7.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，主动连杆(4)通过铰接安装在所述伺服舵机驱动杆上。

8.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，被动连杆(5)与所述主动连杆(4)通过铰接相连。

9.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，被动连杆(5)与滑块背板(22)通过铰接相连，且通过所述后限位(23)实现被动连杆(5)的限位。

10.根据权利要求1所述的一种打点驱动装置，其特征在于，夹具滑块(2)滑动连接在支座(15)之间，使得滑轮(21)在滑槽(14)上下滑动。