[实用新型]一种打点驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种打点驱动装置，在飞行表演中，飞机编队实现空中打字依靠的是驱动器驱动不同飞机在规定的时刻打开或关闭拉烟系统，根据预设的编码，这些烟雾组合会形成不同文字。拉烟打字系统的可靠运行，依靠信号传输的稳定性和同步性，为确保系统合理高效，试验必不可少，通过信号传输控制伺服舵机驱动连杆，带动滑块在限位装置中上下滑动，带动书写装置在固定纸张上打点。

技术领域

本实用新型涉及一种通用机械与机电控制领域，具体是一种打点驱动装置。

背景技术

飞行表演中，飞机编队实现空中打字依靠的是驱动器驱动不同飞机在规定的时刻打开或关闭拉烟系统，根据预设的编码，这些烟雾组合会形成不同文字。拉烟打字系统的可靠运行，依靠信号传输的稳定性和同步性，为确保系统合理高效，试验必不可少。而在真机上试验成本高，耗时长，因此，需要一套能在地面测试拉烟打字系统稳定性的装置，本实用新型涉及的打点驱动装置即可作为地面测试系统的输出部分，用打点模拟飞机拉烟的烟雾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打点驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打点驱动装置，包括支座总成、夹具滑块、伺服舵机、主动连杆和被动连杆，位于打点驱动装置最上方的是中间开设有方形孔洞的长方体伺服舵机支座，伺服舵机支座的内部固定连接有伺服舵机，伺服舵机支座的下表面一端固定连接梯形连接板上较长底面上远离直角的那一端，且垂直于梯形连接板上的梯形面，梯形连接板的近地端固定连接在支座的上表面，支座有两个，且分别连接在方形连接板的两端，方形连接板垂直于梯形连接板上梯形表面，且与伺服舵机支座所伸出的方向相同，两个支座相对的一侧内均开设有滑槽，滑槽内滑动连接夹具滑块，夹具滑块上的后限位上转动连接被动连杆的一端，被动连杆的另一端转动连接主动连杆的一端，主动连杆的另一端固定连接在伺服舵机的输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述的支座上开设的滑槽的两侧内壁上连接有一排滚筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的夹具滑块包括滑轮、滑块背板、后限位、左夹板、右夹板，滑块背板的两端转动连接滑轮，滑块背板的后方圆柱突起处连接有圆形后限位，在滑块背板的中线对称连接有左夹板与右夹板，右夹板的中心部位开设有螺纹孔M。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的伺服舵机支座和所述的支座通过梯形连接板胶粘连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的支座与所述的方形连接板胶粘连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的伺服舵机支座连接所述伺服舵机，含有伺服舵机驱动一面朝外，所述伺服舵机通过螺纹孔与所述伺服舵机支座固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的主动连杆通过铰接安装在所述伺服舵机驱动杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的被动连杆与所述主动连杆通过铰接相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的被动连杆与所述滑块背板通过铰接相连，且通过所述后限位实现被动连杆的限位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的夹具滑块滑动连接在支座之间，使得所述滑轮在所述滑槽上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种打点驱动装置，其结构简单且安装简便，安装后所占用空间小，所述的打点驱动装置是由伺服舵机作为动力，通过伺服舵机驱动连杆，从而带动滑块上下滑动进行打点，本结构设计可靠性强，打点形式直观，实用性强。

附图说明

图1为一种打点驱动装置的结构示意图。

图2为一种打点驱动装置中夹具滑块的结构示意图。