[实用新型]PCB传送切割设备

权利要求书

1.一种PCB传送切割设备，其特征在于，包括：

机座；

传送机构，所述传送机构包括传送带、三轴传送装置、传送支架及若干传送吸附头，所述传送带转动设置于所述机座上，所述三轴传送装置设置于所述机座上，所述三轴传送装置用于驱动所述传送支架相对所述机座移动，各所述传送吸附头分别与所述传送支架连接；

定位机构，所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位推板及直角定位件，所述定位座及所述定位气缸分别设置于所述机座上，所述定位气缸用于驱动所述定位推板相对所述机座朝靠近或者远离所述定位座的方向移动，所述直角定位件设置于所述定位座上，所述直角定位件上设置有定位圆角；

裁切机构，所述裁切机构包括滑移装置、裁切气缸、裁切电机及裁切片，所述滑移装置安装于所述机座上，所述滑移装置用于驱动所述裁切气缸相对所述机座移动，所述裁切电机与所述裁切气缸的伸缩轴连接，所述裁切片与所述裁切电机的输出轴连接；及

清理机构，所述清理机构包括风机及风管，所述风机安装于所述机座上，所述风管的一端与所述风机的出气端连通，所述风管的另一端朝向所述定位座设置。

2.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述三轴传送装置包括X轴电机、X轴滑座、Y轴电机、Y轴滑座、Z轴电机及Z轴滑座，所述X轴电机安装于所述机座上，所述X轴滑座与所述X轴电机的输出轴连接，所述Y轴电机安装于所述X轴滑座上，所述Y轴滑座与所述Y轴电机的输出轴连接，所述Z轴电机安装于所述Y轴滑座上，所述Z轴滑座与所述Z轴电机的输出轴连接，所述传送支架位于所述Z轴滑座上。

3.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，各所述传送吸附头以所述传送支架的中线轴线呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述定位机构还包括辅助定位气缸及辅助定位推板，所述辅助定位气缸设置于所述机座上，所述辅助定位气缸用于驱动所述辅助定位推板相对所述机座朝靠近或者远离所述定位座的方向移动。

5.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述滑移装置包括裁切驱动件及裁切座，所述裁切驱动件设置于所述机座上，所述裁切驱动件用于驱动所述裁切座相对所述机座移动，所述裁切气缸位于所述裁切座上。

6.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述PCB传送切割设备包括两个所述裁切机构，各所述裁切机构均位于所述机座上。

7.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述传送机构还包括转动电机及转动支架，所述转动电机安装于所述传送支架上，所述转动支架与所述转动电机的输出轴连接，各所述传送吸附头均位于所述转动支架上。

8.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述机座上设置有倒角部。

9.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述传送机构还包括传送电机，所述传送电机安装于所述机座上，且所述传送带与所述传送电机的转动轴连接。

10.根据权利要求1所述的PCB传送切割设备，其特征在于，所述定位推板具有矩形横截面。