[实用新型]一种内腔相贯线加工设备

权利要求书

1.一种内腔相贯线加工设备，其特征在于，包括控制台、机械臂及载物台，所述机械臂包括机械臂本体及机械臂控制模块，所述载物台包括载物台本体及载物台控制模块，所述控制台与所述机械臂控制模块及所述载物台控制模块电连接；

所述控制台内储存有待加工件的三维模型及内腔相贯线的加工路径；

所述机械臂本体的工作端安装有内腔相贯线加工工具及微型摄像头，所述机械臂控制模块控制所述机械臂本体运动；所述摄像头用于获取机械臂本体工作端前方的实时影像；

所述载物台用于承载固定待加工件；

所述控制台按照内部存储的内腔相贯线加工路径，控制机械臂动作，对固定在载物台上的待加工件进行内腔相贯线的加工。

2.根据权利要求1所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述载物台包括固定底座、X方向支架、Y方向支架，所述固定底座上设有X方向导轨，所述X方向支架架设在所述X方向导轨内；所述X方向支架上设有Y方向导轨，所述Y方向支架架设在所述Y方向导轨内；所述待加工件放置在所述Y方向支架上；所述X方向支架上设有X方向驱动装置，用于驱动X方向支架在X方向上移动；所述Y方向支架上设有Y方向驱动装置，用于驱动Y方向支架在Y方向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述内腔相贯线加工工具包括驱动电机、软轴、延长杆、夹持机构和加工头，其中所述驱动电机的输出端固定连接软轴，所述软轴设于所述延长杆内，所述软轴的端部固定连接有夹持机构，所述加工头夹持在所述夹持机构中，所述加工头为各类机加工刀具或磨具。

4.根据权利要求1或2所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述机械臂具有4个及以上自由度。

5.根据权利要求1或2所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述控制台上设有手动操作手柄及手自动切换开关，所述手自动切换开关用于在手动控制与自动控制之间进行切换；在手动工作模式下，所述操作手柄可以选择性的控制机械臂或者载物台移动。

6.根据权利要求1或2所述的内腔相贯线加工设备，其特征在于，所述机械臂设于直线轨道上，所述载物台设于所述直线轨道的末端。